向各位前辈请教一些问题，关于自动装箱的

啥啥也不会

施公子 发表于 2023-11-23 08:11
9 Q- W1 G1 R- Q1 i4 X对的，啥也不说光猜都是跟着感觉走，说的都不准，你录一段全流程的人工装配视频出来是最好的

( v3 T; N  L+ ]' b1 c  [抱歉抱歉。现场没有录制视频。
& m( i0 u$ h4 {

pengzhiping

第1和第5 开箱和封箱 现在都有成熟的技术可以参考
) [; ]- T% H. o# a; N# U" `
  难在 2 3 这两项，来料的产品自身的尺寸要标准，料仓也要统一，如果不可控的偏差导致整个产线故障率非常高

1 H( j2 L1 e9 O4 M* W所以 到现场 把那些箱子内的 产品 都去测量统计一下。

9 f) k) w7 ?; J3 ^柔性一点的动手 如果看人工是很简单，但机器实现就不一定简单。

ahway

喂我袋盐 发表于 2023-11-22 17:16
6 _$ w! C+ `* x( s大佬还是有的，大佬一句话，少烧10个CPU。
% n: P% V* e. q* O7 L& f
@ahway 有请大佬闪亮登场~

8 x' }" \4 ]7 l0 _谢邀请。

和22楼兄弟的态度一样。
开箱、封箱都是标准设备了，没有难度。
! x- w) Q% n8 c# e# N$ k  Z. w, l
; k  X* B( P0 K% k" D海绵底、海绵盖这两步可以使用Needle gripper（针式抓手）：
9 e2 Q  F% |) p, u& j
! _( y+ M1 T  @6 C- h) c9 ~7 T
, a, L9 A" e7 K, _3 u0 c) ]3 E2 W尺寸不大的话，用气囊抓手撑中心孔也可以：
- u/ {, N' ~2 o4 M, C7 w

中间的工件套袋也好办，唯一难的是套袋之后还要精准装入海绵底座。
真空肯定不合适，只能用卡爪，但定位就必须靠视觉，甚至加力反馈。不舍得花钱的话，这一步改成半自动或者人工。

喂我袋盐

ahway 发表于 2023-11-23 12:14
; I  I, N/ D; e4 L+ `谢邀请。
3 Q2 ~! H7 ~" s, ?" ~, G# y
和22楼兄弟的态度一样。

# d7 L8 }/ E# y. V. amy honor。

大佬能一锅出，聊聊力反馈部件和算法吗。
6 Y$ c) d' D8 b% ]. {! P4 `
柔爪现在可以抓取烟灰，还能抓取水滴，太掉下巴了。
/ d3 f4 j/ R( N% g

ahway

喂我袋盐 发表于 2023-11-23 12:21
% @1 O" ]  i% I3 i  i' {' emy honor。

$ m3 ^: Z8 P; B2 ^0 K/ }* d" P6 d大佬能一锅出，聊聊力反馈部件和算法吗。

电动卡爪，配力反馈，进口国产都有了。
但此类产品一般配套协作机器人使用，楼主想用桁架式机械手实现，难度很大。

喂我袋盐

ahway 发表于 2023-11-23 12:26
3 |) p# |; D  {$ T0 L/ \电动卡爪，配力反馈，进口国产都有了。
1 \9 A1 ^8 y3 C# o8 W' z$ L但此类产品一般配套协作机器人使用，楼主想用桁架式机械手实现， ...

大佬，有没有机械手使用的力觉传感器推荐下？谢谢~
1 L- A2 e# K# f/ `3 k, y% U

ahway

喂我袋盐 发表于 2023-11-28 19:39
  x  P; e) v. J1 F  M大佬，有没有机械手使用的力觉传感器推荐下？谢谢~

国外品牌：Robotous、Sintokogio、WACOH-TECH、ATI、OnRobot、SCHUNK、Honeywell。

: ?9 p2 p9 \9 I* _
+ X! ]! l" K* U( m/ T国内品牌：鑫精诚、宇立仪器、坤维科技，鑫精诚、海伯森、蓝点触控、昊志机电、神源生智能、瑞尔特测控等，柯力传感、汉威科技、中航电测。

东莞打螺丝

3建议人工，装放动作，人手不复杂，上机械手又贵，用XYZR轴自行搭建又画图画死个人，其他的步骤动作不算太复杂：兼容也只考虑尺寸相近的的，就怕最小跟最大有明显差异那种，兼容起来故障又多，调节又复杂，不建议大范围兼容。
1 T, b6 t3 u  @

中年大叔啦

我的建议是自动为主，人工为辅，你不能全考虑所有步骤都由机器来完成，这样成本以及开发难度会大大增加；对客户和自己公司都不友好

管理团队

公众号留言选取
1 w' U* Z# c, ?: |' F
. j  A& B" K/ O, q% r