向各位前辈请教一些问题，关于自动装箱的

啥啥也不会

施公子 发表于 2023-11-23 08:11
2 c) Y! J2 w( S4 P9 t. n4 |对的，啥也不说光猜都是跟着感觉走，说的都不准，你录一段全流程的人工装配视频出来是最好的

抱歉抱歉。现场没有录制视频。
- m0 d& o$ f9 a: Z9 Z- A* b' u

pengzhiping

第1和第5 开箱和封箱 现在都有成熟的技术可以参考

$ U- \3 N# Q1 L2 [$ ]3 q8 J  难在 2 3 这两项，来料的产品自身的尺寸要标准，料仓也要统一，如果不可控的偏差导致整个产线故障率非常高
& o4 P- q1 q& w/ }% {
所以 到现场 把那些箱子内的 产品 都去测量统计一下。

( |0 n; A; K+ D2 Z# H' e9 g柔性一点的动手 如果看人工是很简单，但机器实现就不一定简单。

ahway

喂我袋盐 发表于 2023-11-22 17:16
大佬还是有的，大佬一句话，少烧10个CPU。
2 V# Q8 J/ f  ?' z6 p# h! d# C; M% t
@ahway 有请大佬闪亮登场~

谢邀请。
( a; ~. d$ {* O! J+ ?9 R
和22楼兄弟的态度一样。
9 o0 w7 n5 J0 h0 N: }' ]3 n8 c开箱、封箱都是标准设备了，没有难度。
7 [  V+ G) k4 V3 O, {
. S7 |. F$ W/ G1 \海绵底、海绵盖这两步可以使用Needle gripper（针式抓手）：
+ |2 m: L6 B7 ~7 {; ^/ P
: g/ D" m* K. C* r# h
尺寸不大的话，用气囊抓手撑中心孔也可以：
! n0 E! o& K( q. a6 P0 E& E
) M' h: L- T# F5 {: L
中间的工件套袋也好办，唯一难的是套袋之后还要精准装入海绵底座。
0 C4 N$ _, @$ V5 R; f7 z- E% r真空肯定不合适，只能用卡爪，但定位就必须靠视觉，甚至加力反馈。不舍得花钱的话，这一步改成半自动或者人工。
9 M" Z" A- p0 T% [% p) `: m- s4 O

喂我袋盐

ahway 发表于 2023-11-23 12:14
, u" [; |1 S$ \4 r2 Q谢邀请。
8 I$ ~, ?7 H3 @
  z9 T9 Y) ~0 w, w# y5 p1 n和22楼兄弟的态度一样。

% e) Y9 `, |# @- Xmy honor。
# k, N$ @2 ?% h) ~
大佬能一锅出，聊聊力反馈部件和算法吗。

, o1 t- j+ l* i9 G  h% h. g) B柔爪现在可以抓取烟灰，还能抓取水滴，太掉下巴了。

ahway

喂我袋盐 发表于 2023-11-23 12:21
* }1 n, a  e% C* J, }# nmy honor。

( E5 p$ N( U& m2 t( m3 t5 }# ~大佬能一锅出，聊聊力反馈部件和算法吗。

电动卡爪，配力反馈，进口国产都有了。
4 [) }8 a5 d- k但此类产品一般配套协作机器人使用，楼主想用桁架式机械手实现，难度很大。

喂我袋盐

ahway 发表于 2023-11-23 12:26
电动卡爪，配力反馈，进口国产都有了。
8 A# p: o7 n' u2 |1 A* C( v& G但此类产品一般配套协作机器人使用，楼主想用桁架式机械手实现， ...

; b6 z# M; |6 Q6 t1 S大佬，有没有机械手使用的力觉传感器推荐下？谢谢~

ahway

喂我袋盐 发表于 2023-11-28 19:39
& o6 V* U6 ?/ r$ L* d8 k6 S大佬，有没有机械手使用的力觉传感器推荐下？谢谢~

4 \' e1 r6 v3 S" |6 i# R国外品牌：Robotous、Sintokogio、WACOH-TECH、ATI、OnRobot、SCHUNK、Honeywell。
+ {9 Y0 v3 X1 j  f# u6 `4 O

国内品牌：鑫精诚、宇立仪器、坤维科技，鑫精诚、海伯森、蓝点触控、昊志机电、神源生智能、瑞尔特测控等，柯力传感、汉威科技、中航电测。

东莞打螺丝

3建议人工，装放动作，人手不复杂，上机械手又贵，用XYZR轴自行搭建又画图画死个人，其他的步骤动作不算太复杂：兼容也只考虑尺寸相近的的，就怕最小跟最大有明显差异那种，兼容起来故障又多，调节又复杂，不建议大范围兼容。

中年大叔啦

我的建议是自动为主，人工为辅，你不能全考虑所有步骤都由机器来完成，这样成本以及开发难度会大大增加；对客户和自己公司都不友好

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