向各位前辈请教一些问题，关于自动装箱的

啥啥也不会

大致流程是这样的：

/ D" {/ U4 o. F: E6 ?1、开箱机提供成型的纸箱；

% s6 L( ^4 S# f5 l9 B: F3 P; O: R2、行架机械手抓取一块方形（中间挖空）海绵，塞入纸箱底部；
5 ^! N' Z- ]: G6 o: C- w
" x* S+ }5 \3 K" T9 _* ]% h; s3、取一塑料袋，将工件（约2kg-5kg）装入袋中，并将袋扎口，放入纸箱内，要求工件卡入海绵中心的圆孔；
6 k% s- _# V3 N+ `) y0 s; I
, D+ z5 o6 H* p( R9 C: [4、再放置一块海绵，同样中间有圆孔，需要将工件卡在其中；

5、放置一些小配件；

6、纸箱进入封箱机，完成打包。

- x, Y: M" E/ m$ H% ^我想请教一下各位前辈，整个过程能否实现全自动化，如果不行，哪些步骤建议人工操作。另外，一种规格的工件对应一种海绵、塑料袋和纸箱，能否实现根据不同规格需求来切换产线？
; I7 b( b* l" z- W# x. d3 L3 I; ?

斯文棒棒

只要经费预算足够，整个过程可以全自动化，上机器人和机器视觉，这都不是事。

王8958

建议最好来个图更直观些

dickych

需要切换产品上视觉比较方便，速度要求不高上桁架机器人+视觉，桁架+轨迹柔性不高，切换麻烦，对供料要求高

福兰卡叔叔

必须可以

施公子

345建议人工，不知道你的海绵是软的还是硬的，如果是软的不太好定位和装配，机械搞要很多钱，还得上视觉，其他部分都有很成熟的自动化方案，我的建议是半自动化。全自动化也可以实现，但是风险很高，所有软的柔性的东西涉及装配和定位这种会形变的都不太建议做
5 m, e7 q% Q! @* J
& n) u% L8 b6 |$ O: \' a- V或者建议你将3进行拆分，前半部分机器，后半部分的装配和45一起人工解决，再或者你研究研究海绵换泡沫看看行不行，如果是泡沫的话会好点。
" A7 q; g% }/ D8 E/ S+ f
; |/ y+ {( M$ _( c9 Y可能其他大佬有更好的方案，欢迎指点

施公子

你还要做兼容？？？
兼容我建议你还是半自动吧，这种柔性的兼容我感觉有点难

啥啥也不会

斯文棒棒 发表于 2023-11-22 15:45
只要经费预算足够，整个过程可以全自动化，上机器人和机器视觉，这都不是事。

如果预算够的话就没那么头疼了

啥啥也不会

施公子 发表于 2023-11-22 16:22
. A2 b5 ~: B8 T. A9 ]1 R345建议人工，不知道你的海绵是软的还是硬的，如果是软的不太好定位和装配，机械搞要很多钱，还得上视觉， ...

" I+ R" f8 I: x3 K感谢大佬回答，海绵是硬质的，规格有四种。箱子、袋子、工件都有四种一一对应的规格，客户需要我们兼容
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啥啥也不会

补充一下示意图