向各位前辈请教一些问题，关于自动装箱的

啥啥也不会

大致流程是这样的：
0 D3 N) t" X: j0 {" m7 X
1、开箱机提供成型的纸箱；

  d0 f- r' v4 B3 |( f9 c- B2、行架机械手抓取一块方形（中间挖空）海绵，塞入纸箱底部；

" n9 \/ b' w' |  S/ t4 M3、取一塑料袋，将工件（约2kg-5kg）装入袋中，并将袋扎口，放入纸箱内，要求工件卡入海绵中心的圆孔；
8 b) y2 v, Q; A$ `4 n) m$ _
4、再放置一块海绵，同样中间有圆孔，需要将工件卡在其中；
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3 y) G0 ~- W0 e5、放置一些小配件；
4 a( G/ o/ d6 V. ^1 R, x
, F& m0 n6 d) n: k! U6、纸箱进入封箱机，完成打包。
9 a' B# T1 r4 L: `4 C
我想请教一下各位前辈，整个过程能否实现全自动化，如果不行，哪些步骤建议人工操作。另外，一种规格的工件对应一种海绵、塑料袋和纸箱，能否实现根据不同规格需求来切换产线？

斯文棒棒

只要经费预算足够，整个过程可以全自动化，上机器人和机器视觉，这都不是事。

王8958

建议最好来个图更直观些

dickych

需要切换产品上视觉比较方便，速度要求不高上桁架机器人+视觉，桁架+轨迹柔性不高，切换麻烦，对供料要求高

福兰卡叔叔

必须可以

施公子

345建议人工，不知道你的海绵是软的还是硬的，如果是软的不太好定位和装配，机械搞要很多钱，还得上视觉，其他部分都有很成熟的自动化方案，我的建议是半自动化。全自动化也可以实现，但是风险很高，所有软的柔性的东西涉及装配和定位这种会形变的都不太建议做

6 d6 O2 m' y* g- |: d7 X或者建议你将3进行拆分，前半部分机器，后半部分的装配和45一起人工解决，再或者你研究研究海绵换泡沫看看行不行，如果是泡沫的话会好点。
; v- U" ?3 [1 m. z; w) s
可能其他大佬有更好的方案，欢迎指点

施公子

你还要做兼容？？？
+ k: v2 g) x( f9 o兼容我建议你还是半自动吧，这种柔性的兼容我感觉有点难

啥啥也不会

斯文棒棒 发表于 2023-11-22 15:45
9 @7 x3 ^' l6 _" U4 ~" ~; l只要经费预算足够，整个过程可以全自动化，上机器人和机器视觉，这都不是事。

如果预算够的话就没那么头疼了
; J4 [% f, H7 G$ P4 Q

啥啥也不会

施公子 发表于 2023-11-22 16:22
345建议人工，不知道你的海绵是软的还是硬的，如果是软的不太好定位和装配，机械搞要很多钱，还得上视觉， ...

. w0 V2 Z8 Q0 f9 Y感谢大佬回答，海绵是硬质的，规格有四种。箱子、袋子、工件都有四种一一对应的规格，客户需要我们兼容

啥啥也不会

补充一下示意图