机器人运动学分析

INTESIM

六自由度机器人，主要研究在角度驱动下的响应，仿真工业机器人各关节的运动姿态，研判作业工况的可行性。通过运动仿真验证机器人关节和手爪的运动情况，输出质心位移和质心速度结果，与商软进行对标。
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斯文棒棒

第二个图是什么商软？

mengfeit

顶一下，谢谢分享

DaedraMech

楼主可能没太搞清楚哪个部位是“关节”以及工业机器人的六自由度是怎么来的。那手爪是末端工具，不算的。
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机械小查理

DaedraMech 发表于 2023-12-13 12:06
! T7 C3 d6 ]6 R  L. |4 y7 T楼主可能没太搞清楚哪个部位是“关节”以及工业机器人的六自由度是怎么来的。那手爪是末端工具，不算的。
# B2 h0 t7 R' L! U0 I  F ...

楼主标注的应该是没问题的
1 \) S0 l2 x# A& j) m: J0 f5 K

haipengtop

才知道，手部机构不在机器人的范围内，

haipengtop

那机器人，也没有什么太难得东西。

INTESIM

斯文棒棒 发表于 2023-11-17 19:41
1 h/ B, h3 K7 T$ b第二个图是什么商软？

这个是国产软件INTESIM做的

qqqabcw

运动学是最简单的啊。
爪子相对第6关节的坐标定下来 正常算就可以了啊

万物屿

haipengtop 发表于 2023-12-14 10:31
- W# K/ ~" S) H8 i# d/ ]2 U才知道，手部机构不在机器人的范围内，

那个是末端执行器，简单来说就是你手中拿的工具，换成爪子执行抓取动作，换成刀具执行切割动作