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设备与楼板载荷安全问题

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21#
发表于 2023-11-9 15:53:26 | 只看该作者
冒泡泡的皮皮虾 发表于 2023-11-9 15:06
  T9 ~: Z+ Y, J8 ~, V6 a而且makrshakr他们外观件用的是塑料件,整体结构方正,除了机械臂之外没有多少硬件,我们外观件用的全是 ...

$ y$ |0 ^) b( {: T+ g- t! h5 }, A你们在产品设计的时候,没有产品经理把关吗。
2 h; \9 x2 N/ c$ P$ a3 T, g& z8 b$ Z: \

8 F3 ^  T" f& E, I2 s& t
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22#
 楼主| 发表于 2023-11-9 16:25:31 | 只看该作者
喂我袋盐 发表于 2023-11-9 15:53
2 u% y1 F( d$ F  G$ {你们在产品设计的时候,没有产品经理把关吗。

& F) ^9 D  c9 w4 D" A还真没有
- P0 O  P* r  Q7 Z/ o- {
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23#
发表于 2023-11-9 16:45:45 | 只看该作者
需要设计院确认
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24#
发表于 2023-11-9 16:45:48 | 只看该作者
|冒泡泡的皮皮虾发表于 11-09 15:06<br>而且makrshakr他们外观件用的是塑料件,整体结构方正,除了机械臂之外没有多少硬件,我们外观件用的全是钣金,钣金结构就一吨多了(无语)<br>
该不会外覆了主站坦克的装甲吧…
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25#
发表于 2023-11-9 17:35:32 | 只看该作者
已知:设备总重4.2T,占地面积约为8.5㎡,设备对楼板载荷为4.9KN/㎡,场地楼板载荷为3.5KN/㎡
# b  K) Z5 V4 ]* H受力部分做2块分压板,S=2㎡(3.5KN/㎡x2=7KN/㎡),放在2端或者前后撑起设备,其他部分做小的分压板辅助调节就行,3点定面。
2 O, L# N6 X& _想知道具体的数据,你就校核一下设备静态载荷和动态载荷以及最终的压强。然后调整分压板的面积,满足设备对楼板的载荷需求即可。5 a, U% V, V' R; O) a' _$ S1 d
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26#
发表于 2023-11-10 10:19:14 | 只看该作者
喂我袋盐 发表于 2023-11-9 14:44
' ^* b% f* x+ }7 l2 y' ]makr shakr这种轻载应用,应该使用普通的六轴服务机械臂就可以了。没必要采用工业机械臂,那么傻大黑粗。 ...
4 V1 P% U! j% |1 S+ ^6 n. I; k
@xmdesign 大佬怎么看这种机械臂进入消费领域?( c: Q1 S$ [5 z4 f

9 q$ s9 P' E! v9 W( o8 g6 f3 d# X# Y8 {6 y8 G
而且某米某团都在推协作机械臂,不至于那么傻大黑粗。7 Q6 y$ R2 j# H. i
8 l6 Q* i3 K9 C  q- l
' P  b" J$ ^+ Q8 h6 N: W
所以lz这种调酒的轻载荷,我觉得机械臂可以大幅减重。1 p8 Q; E7 E8 D% R9 B
( t0 H/ O& k" o4 Q

' X3 W( o; j- N4 A钣金也没必要搞太大太重,有很多方法可以减重,镂空,轻质替代。
8 _: d* l; Q3 k7 g3 [- M5 o
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27#
发表于 2023-11-10 10:58:44 | 只看该作者
喂我袋盐 发表于 2023-11-10 10:19, ]1 c9 G4 e5 ?; V8 v0 }- i6 r
@xmdesign 大佬怎么看这种机械臂进入消费领域?

0 w! C* Q8 \! }, i% U, H5 Q机械臂进入消费市场除了性价比,另外关键因素之一是售后技术服务问题,我主要针对arduino、树莓派等生态集群提供本体解决方案和基本控制,这样就可以把售后技术服务逐步“消除”。
  t4 T' m) h+ B  L

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喂我袋盐 + 1 思想深刻,见多识广!

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28#
发表于 2023-11-10 11:28:11 | 只看该作者
xmdesign 发表于 2023-11-10 10:58' ^& j7 a+ o5 @3 Z+ g
机械臂进入消费市场除了性价比,另外关键因素之一是售后技术服务问题,我主要针对arduino、树莓派等生态 ...

+ G$ u1 v( `5 \( X9 [6 J2 L
+ p( q& c. ]' T, i2 s' o4 ^8 x; t! F- K/ I9 W- ~  Q
楼主大概是这种应用吧。
, G  J: E7 T( q/ {4 i. @/ P) F# ]% `  Y' i% k" \! j. A' Z' \7 n

  V. |5 `! ~% l7 Y
! |$ A* Z8 D7 S& n$ M" E

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29#
发表于 2023-11-10 16:47:07 | 只看该作者
xmdesign 发表于 2023-11-10 10:58
% l# D( p: i- k( E8 K" C& r; |机械臂进入消费市场除了性价比,另外关键因素之一是售后技术服务问题,我主要针对arduino、树莓派等生态 ...

5 A& O0 Z8 S& @2 X" m1 R1 R降低售后服务成本的思路是OTA?3 u; I6 v" B3 j6 p/ ]- _3 r8 b
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30#
发表于 2023-11-13 07:43:48 | 只看该作者
喂我袋盐 发表于 2023-11-10 16:47/ V) C, k7 \4 S( X) O) N% T; K8 h! Q
降低售后服务成本的思路是OTA?

' V7 ]# V9 O; O4 z对接生态圈是一种市场推广策略,最终目标是做更上游的减速器' S4 J- M9 i, ~; B, g) D6 d0 _

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喂我袋盐 + 1 听不懂啊听不懂

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