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设备与楼板载荷安全问题

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发表于 2023-11-9 15:53:26 | 只看该作者
冒泡泡的皮皮虾 发表于 2023-11-9 15:06 " a' t* p! A* u) l" v7 z0 @
而且makrshakr他们外观件用的是塑料件,整体结构方正,除了机械臂之外没有多少硬件,我们外观件用的全是 ...

/ B6 i: V. ?5 N! `% o1 U9 q你们在产品设计的时候,没有产品经理把关吗。
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22#
楼主 | 发表于 2023-11-9 16:25:31 | 只看该作者
喂我袋盐 发表于 2023-11-9 15:53 ' N$ P- ~. [) l5 L* w$ _$ |
你们在产品设计的时候,没有产品经理把关吗。

/ a# m$ a" F$ A9 o4 f6 n- ?还真没有
$ n6 E$ P& I3 d+ P; T
23#
发表于 2023-11-9 16:45:45 | 只看该作者
需要设计院确认
24#
发表于 2023-11-9 16:45:48 | 只看该作者
|冒泡泡的皮皮虾发表于 11-09 15:06
而且makrshakr他们外观件用的是塑料件,整体结构方正,除了机械臂之外没有多少硬件,我们外观件用的全是钣金,钣金结构就一吨多了(无语)
该不会外覆了主站坦克的装甲吧…
25#
发表于 2023-11-9 17:35:32 | 只看该作者
已知:设备总重4.2T,占地面积约为8.5㎡,设备对楼板载荷为4.9KN/㎡,场地楼板载荷为3.5KN/㎡6 W n3 a% }: G/ q1 H3 P
受力部分做2块分压板,S=2㎡(3.5KN/㎡x2=7KN/㎡),放在2端或者前后撑起设备,其他部分做小的分压板辅助调节就行,3点定面。
! T9 I7 B8 C9 C5 |# V# ~& d+ x想知道具体的数据,你就校核一下设备静态载荷和动态载荷以及最终的压强。然后调整分压板的面积,满足设备对楼板的载荷需求即可。8 g6 w1 t3 n& B. X
26#
发表于 2023-11-10 10:19:14 | 只看该作者
喂我袋盐 发表于 2023-11-9 14:44 , h/ A7 L4 D0 W9 @
makr shakr这种轻载应用,应该使用普通的六轴服务机械臂就可以了。没必要采用工业机械臂,那么傻大黑粗。 ...
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@xmdesign大佬怎么看这种机械臂进入消费领域?
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* k- V% u6 [- X* \; N, R* @& P% t3 O) [% y9 q' ^
而且某米某团都在推协作机械臂,不至于那么傻大黑粗。+ u; R G6 g9 g
1 H) P& S6 L/ Q8 l- S
9 p3 V- ?' q8 Z5 e# F5 @+ R
所以lz这种调酒的轻载荷,我觉得机械臂可以大幅减重。
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9 p8 L) W) z* L8 z5 }+ |钣金也没必要搞太大太重,有很多方法可以减重,镂空,轻质替代。" M0 r/ K# [/ |# \
27#
发表于 2023-11-10 10:58:44 | 只看该作者
喂我袋盐 发表于 2023-11-10 10:19
/ R, h5 F: ?$ s@xmdesign 大佬怎么看这种机械臂进入消费领域?

! A3 a. P* D0 \机械臂进入消费市场除了性价比,另外关键因素之一是售后技术服务问题,我主要针对arduino、树莓派等生态集群提供本体解决方案和基本控制,这样就可以把售后技术服务逐步“消除”。
7 m" P- U9 n1 b* }

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喂我袋盐 + 1 思想深刻,见多识广!

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28#
发表于 2023-11-10 11:28:11 | 只看该作者
xmdesign 发表于 2023-11-10 10:58
" ]2 y8 z3 i; _机械臂进入消费市场除了性价比,另外关键因素之一是售后技术服务问题,我主要针对arduino、树莓派等生态 ...
8 _5 l9 y( s2 y- n
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' M& s2 \2 q0 y% J
楼主大概是这种应用吧。
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7 P7 @/ a# C, T! z: B% g" h! ?5 Q5 y. }" E# v2 h: A" C

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29#
发表于 2023-11-10 16:47:07 | 只看该作者
xmdesign 发表于 2023-11-10 10:58
5 u U% t9 C( F# b1 n机械臂进入消费市场除了性价比,另外关键因素之一是售后技术服务问题,我主要针对arduino、树莓派等生态 ...

$ @6 B3 e, c# r, b降低售后服务成本的思路是OTA?3 A0 M% |% f+ a& F
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发表于 2023-11-13 07:43:48 | 只看该作者
喂我袋盐 发表于 2023-11-10 16:47
1 k# Q+ ^$ d" o/ |降低售后服务成本的思路是OTA?

1 e/ T& Z* Q, T3 [ ]% n" L对接生态圈是一种市场推广策略,最终目标是做更上游的减速器5 V6 g r* ]4 j/ T

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喂我袋盐 + 1 听不懂啊听不懂

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