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一般使用伺服电机做的拧紧机构怎么计算输出端的扭力值?

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1#
发表于 2023-10-29 21:13:54 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
一般使用伺服电机做的拧紧机构怎么计算输出端的扭力值?
) V% g3 Y' X' bPLC应该怎么写程序?
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2#
楼主 | 发表于 2023-10-29 21:17:16 | 只看该作者
客户要求的2.5N?m,我电机的额定扭矩是0.3N?m左右,加上10比的加速机是可以达到客户的要求值的,现在实际拧紧的时候好像也用不到那么多扭矩,现在客户要求实际拧紧的扭矩,但是扭矩传感器显示是8Nm,感觉被放大了
3#
发表于 2023-10-29 21:59:33 | 只看该作者
首先你们0.3x10=3,这个是额定理论。伺服电机有个最大扭矩,你这个是0.96n*m。你可以通过扭矩传感器来控制伺服电机的扭矩
4#
发表于 2023-10-30 08:18:43 | 只看该作者
弄个扭力传感器在输出端校准可行吗?
5#
发表于 2023-10-30 08:29:01 | 只看该作者
这个可以用伺服电机的扭矩控制模式
BUB
6#
发表于 2023-10-30 08:54:17 | 只看该作者
确实楼上说的扭矩控制模式可以解决问题
7#
发表于 2023-10-30 10:19:52 | 只看该作者
用伺服电机的扭距控制命令,找个电气的就搞定了7 F6 n+ t3 ~- J) ^, n) ]
8#
发表于 2023-10-31 13:39:06 | 只看该作者
学习了,谢谢分享!!!!!
9#
楼主 | 发表于 2023-11-2 14:30:39 | 只看该作者
duduxiaozi32 发表于 2023-10-30 08:18 9 H# @- g+ \8 F b
弄个扭力传感器在输出端校准可行吗?

. D' w8 z- m7 v. j7 X9 Q& ^, J: r我现在的确就是在末端,增加一组扭力传感器来确认实际的扭力5 Q ?4 B7 O& i
10#
楼主 | 发表于 2023-11-2 23:02:59 | 只看该作者
还有大神分享下经验吗
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