丝杆升降结构问题

妖洞两拐 · 发表于 2023-10-27 12:37:27

四个丝杠，顶部安装机械臂，机械臂工作姿态大多数是偏心的，
丝杆结构计算有考虑受弯因素吗？
如果丝杠不宜承受弯矩，可能要改成有导向柱的方案，可以避免丝杆受弯。

喂我袋盐 · 发表于 2023-10-31 09:11:21

斯文棒棒发表于 2023-10-27 19:40# u: i/ K, h: ?2 J4 x- `
四丝杆举升机联动可以用的，工程中也常用。

这种也会憋吧。

还是要柔性。

青wings · 发表于 2023-10-30 14:17:20

斯文棒棒发表于 2023-10-27 19:40
+ x/ W3 b" F" k四丝杆举升机联动可以用的，工程中也常用。

单丝杆加四导柱容易卡死，不如丝杆加直线导轨

青wings · 发表于 2023-10-30 14:15:02

麦哥123 发表于 2023-10-27 14:12
7 W+ l6 Y" }, |/ |机器人是要360°工作吗？如果是要360°工作，那就要挖地坑，柱子也跟着升降

2楼的结构底下加回转支撑即可

资深菜鸟 · 发表于 2023-10-28 10:19:12

手册上面有径向力负载，查手册

hy623802840 · 发表于 2023-10-28 09:47:39

丝杆不用吃那么大的轴向力就没必要用四根，一根或者两根丝杆，加四根导柱靠谱

斯文棒棒 · 发表于 2023-10-27 19:40:00

四丝杆举升机联动可以用的，工程中也常用。

hl90 · 发表于 2023-10-27 19:21:23

丝杆是不能受径向力的吧，只能受轴向力，

liguowei951 · 发表于 2023-10-27 16:50:02

齿轮齿条啊

LB老沈 · 发表于 2023-10-27 16:28:32

四根丝杠，同外径下是不是丝杠截面积小？还有四根同步问题，不如四根光杠导向

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