求助电机选型详细计算步骤

伺服电机123

目的：四轮小车的电机选型参数和要求如下：
7 B) J- N! \1 X6 n' m麦轮直径为200mm，最大安全负载400N，运动速度为1m/s，最大加速度为0.5m米每平方秒，小车重量为50kg，


最大爬坡角度为30°。
注：电机经过联轴器、二级齿轮减速、万向节后传到车轮，有四个电机
希望大佬有时间能帮助一下，十分感谢！
9 T: {# ?* y# D

sgxap666

一个电机250瓦应该够了。

gemiusunyi

6 X+ ~5 E& I) m2 |0 H0 ]
& G" i0 m/ N+ p8 c( D按两倍安全系数，4个驱动轮，加速度0.2m/S，传动比1：1,    0.85的机械效率，静摩擦系数0.7。另外负载按40kg
" o9 S. d9 v. l; U  b# N0 J0.89kw电机，电机扭矩44.39你给给的参数有点乱自己换算吧
! z% N+ J  |" L/ e) ]

pengzhiping

这个计算 还是希望把产品机构示意图画一下
1 q* x3 C- c4 v# G/ X# w8 T, A
在上坡时 车体的重心在哪里是偏后还是偏前。正常是靠近重心的的两个轮做功比较大

4 J+ i  O3 S0 X& Z/ a( x6 G; a5 Z第二要计算轮子和地面的材质，再被压扁情况一下 计算一下阻力矩，这么理解轮胎有气和没气行走 耗油量是不一样的

把外在的已知条件尽量详细点 后面计算准确性就更高。
# z) q9 F$ g: [! `9 Z
当然你也可以找一个类似的负载工况人家做的进行仿照 并看人家的功率，这也是一种比较简单的方法

青wings

是做AGV小车么
, o6 d$ ]* K- t+ b5 q8 A$ j

阴天11

1T负载 1m/s 四轮独立驱动 轮径250 水泥地面滚动摩擦系数0.015 滑动系数0.3 电机功率600w

yioa

之前做的，152mm轮子，上面能坐一个人跑，用的4个24V100W电机，1：18行星减速机

伺服电机123

pengzhiping 发表于 2023-10-23 10:28
这个计算 还是希望把产品机构示意图画一下

在上坡时 车体的重心在哪里是偏后还是偏前。正常是靠近重心的 ...

1 o8 M9 a" M+ H/ X! b  l请问哪里能找到这种小车的电机选型计算例子，想搞明白

伺服电机123

谁能帮助一下吗？有偿
$ f/ N6 F, x; D3 S
补充内容 (2023-10-23 22:04):
感谢，已解决