求助电机选型详细计算步骤

伺服电机123

目的：四轮小车的电机选型参数和要求如下：
& Q' n; u2 `5 ^4 l麦轮直径为200mm，最大安全负载400N，运动速度为1m/s，最大加速度为0.5m米每平方秒，小车重量为50kg，
) O6 j+ n! S- K1 S, W+ N& M, J

最大爬坡角度为30°。
1 m9 z% F7 C. g/ p8 F5 u0 o; z注：电机经过联轴器、二级齿轮减速、万向节后传到车轮，有四个电机
希望大佬有时间能帮助一下，十分感谢！

sgxap666

一个电机250瓦应该够了。

gemiusunyi

/ ?1 i& v7 w* f% N* Y" G
) p& R$ L& L  y& D7 |0 X0 l3 C按两倍安全系数，4个驱动轮，加速度0.2m/S，传动比1：1,    0.85的机械效率，静摩擦系数0.7。另外负载按40kg
0.89kw电机，电机扭矩44.39你给给的参数有点乱自己换算吧
# F0 g2 I  e  ~$ F1 [& l

pengzhiping

这个计算 还是希望把产品机构示意图画一下

在上坡时 车体的重心在哪里是偏后还是偏前。正常是靠近重心的的两个轮做功比较大

/ ?% V: c, p+ M, ?1 Y第二要计算轮子和地面的材质，再被压扁情况一下 计算一下阻力矩，这么理解轮胎有气和没气行走 耗油量是不一样的

把外在的已知条件尽量详细点 后面计算准确性就更高。
. Z+ j- _9 P3 p/ {% K
% J9 t0 _- Z4 F! W) a当然你也可以找一个类似的负载工况人家做的进行仿照 并看人家的功率，这也是一种比较简单的方法

青wings

是做AGV小车么

阴天11

1T负载 1m/s 四轮独立驱动 轮径250 水泥地面滚动摩擦系数0.015 滑动系数0.3 电机功率600w

yioa

之前做的，152mm轮子，上面能坐一个人跑，用的4个24V100W电机，1：18行星减速机

伺服电机123

pengzhiping 发表于 2023-10-23 10:28
这个计算 还是希望把产品机构示意图画一下
$ E& u1 [$ t' J3 u7 t6 Z
' e$ s6 Q5 R9 L  m1 x在上坡时 车体的重心在哪里是偏后还是偏前。正常是靠近重心的 ...

! R4 q2 I% J5 X( m请问哪里能找到这种小车的电机选型计算例子，想搞明白
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伺服电机123

谁能帮助一下吗？有偿

2 \5 N7 C. u* B6 ?$ H) p  G) `2 ]补充内容 (2023-10-23 22:04):
感谢，已解决