用“环面蜗杆减速器”设计机器人逐渐成熟

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-19 09:12
- G& T+ d$ r) v" p那么机器人如何和AI捆绑呢？或者机器人如何更进一步发挥AI的威力，充分做到机器代人，机器代很多人？

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! a: w4 W0 L( o' C# u% ~嵌入式AI也发展比较快，比如矿机公司的小AI板卡两百多软妹币，也可以接入大模型【报告老板：发现对焦测试员，是否捕捉？-哔哩哔哩】 https://b23.tv/PzoisBM

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喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-20 13:19
嵌入式AI也发展比较快，比如矿机公司的小AI板卡两百多软妹币，也可以接入大模型【报告老板：发现对焦测试 ...

8 G* L; v( Q9 L' }7 G3 N3 N嵌入式，那就是单片机，这点算力能行吗？
4 t k/ Q+ r& Y: x看现在电动汽车的AI，算力至少都是400Tops起步。

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-20 20:00
0 G3 a/ V% ` _% Z嵌入式，那就是单片机，这点算力能行吗？
看现在电动汽车的AI，算力至少都是400Tops起步。

嵌入式主要智能物联端侧场景，机械臂炒菜、零售等
: n3 q: e9 b8 w# D! M7 a

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-21 08:13
嵌入式主要智能物联端侧场景，机械臂炒菜、零售等

4 P1 f4 R: ?% F3 |, D L嵌入式能够搞机械学习，大规模训练吗。不懂这部分，估计也会很卷吧
$ P. V6 B9 J2 N) Z3 ^

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-21 12:45
嵌入式能够搞机械学习，大规模训练吗。不懂这部分，估计也会很卷吧

模型训练好后生成算子文件，COPY到嵌入式AI板上的SD卡上

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-21 08:13
嵌入式主要智能物联端侧场景，机械臂炒菜、零售等

' ]: b: P: n2 f3 s! @9 u机械臂炒菜有前途吗？斯坦福大学那个？我看颠勺就够呛

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-21 20:09
4 n+ [( ]% D$ U B8 i机械臂炒菜有前途吗？斯坦福大学那个？我看颠勺就够呛

他们在校用舵机机械臂整好“模仿学习”控制部分并开源，已经很不错了。
' }0 a3 A3 k& ]( J2 i* Q6 ~. _1 x炒菜的话机械臂末端治具快换方式~参考炒菜机的

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-22 08:10
他们在校用舵机机械臂整好“模仿学习”控制部分并开源，已经很不错了。
$ I. R" ], o) ^炒菜的话机械臂末端治具快换方式 ...

大佬请看这个帖子//www.szfco.com/thread-1067479-1-1.html

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-22 11:59
/ t( @7 M: [' v9 S1 c; T+ e大佬请看这个帖子//www.szfco.com/thread-1067479-1-1.html

沙子增值方面，好像就3D打印沙模，复杂的和单件都可以

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-23 08:24
沙子增值方面，好像就3D打印沙模，复杂的和单件都可以

有人觉得我在那个帖子的脑洞的设计方案成本太高了，我觉得不高啊。