用“环面蜗杆减速器”设计机器人逐渐成熟

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2023-10-29 13:53
+ D; D3 X: K* ?* f& t, k, x; K' lhttps://www.bilibili.com/video/BV1Ss4y1e7Km

8 k$ _- u' o+ o" V) I* n' p, `" P易格斯的转型之路肯定是值得点赞的。

9 [9 P/ q8 @8 X+ \9 ?4 A易格斯尝试用工程塑料做摆线、谐波、蜗轮蜗杆，似乎他们的目标主要扩展工程塑料的应用市场。
6 }- i% |, b# ^4 w* v2 E1 h! |而另外个栗子可能更具备专业度
/ @& G" t8 f2 X

xmdesign

原来998对蜗轮蜗杆的看法
//www.szfco.com/forum.php?mod ... hlight=%CE%CF%B8%CB

" h9 Z: I- i# j, _5 Q) ]7 }3 q

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2023-10-29 14:17
# k5 L7 `( c8 Y* L8 C原来998对蜗轮蜗杆的看法
" i4 r/ S" H' P//www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=235769&highlight=%CE%CF%B8% ...

翻到稚晖君的dummy机械手，他的思路是
6 a, o I! s% p& e# {. i
自制摆线针轮减速器+3D打印的低成本方案
: _0 I* M9 R& J4 Q. K4 }4 k+ C

https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot

; I3 H# G" a7 d
大佬如何看待这个自制摆线针轮减速器呢？

7 M) J8 W4 @( e' e1 U
4 G1 _; o1 P7 u. y m8 U
! @$ `& d/ s! E" c* v% B z

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-13 21:30
2 [+ a- g5 N8 x+ i& S6 z翻到稚晖君的dummy机械手，他的思路是
$ m* n$ V, m ]
. p( f2 `- t! M2 I) q自制摆线针轮减速器+3D打印的低成本方案

f( ~; @8 o# ]" R& t& A他的结构设计弯来拐去的，3D打印刚性会极差，CNC的话形位公差不好控制，有些人跟着撸的视频可以看下。
+ K: _0 f! J& f4 w3 i自制摆线最好盘径较大的方式，可以降低精密等级等要求

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-14 07:48
他的结构设计弯来拐去的，3D打印刚性会极差，CNC的话形位公差不好控制，有些人跟着撸的视频可以看下。
) M* C: c! z G6 p' G...

7 x) ?, V* h+ r5 _' W有3D打印机的话，这个dummy值得撸一撸吗。有坑么？

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-14 12:29
有3D打印机的话，这个dummy值得撸一撸吗。有坑么？

你自己决定了哈
机械臂定稿后，准备如何量产规划。。。
我抽空把臂放到双足&双臂上，模块化共用尝试。

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-14 12:29
/ m0 v& m4 O( D3 n有3D打印机的话，这个dummy值得撸一撸吗。有坑么？

! o1 z# u9 ^2 b- F# j) v* r轻工双臂有比较强劲“洗牌”非标自动化集成的趋势，容易衔接商业场景需求，过渡到民用服务场景也方便，日本人也跟进 打工人劲敌ABB。。。
7 y: {$ A' e4 b( l+ i( O' `

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-18 08:02
轻工双臂有比较强劲“洗牌”非标自动化集成的趋势，容易衔接商业场景需求，过渡到民用服务场景也方便，日 ...

双臂就是模仿人了吧，肯定应用场景比单臂高很多，敏捷性高，双臂配合性好，但是承载能力是弱点吧
1 A7 `: P9 O2 v: X1 ]4 R

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-19 00:02
双臂就是模仿人了吧，肯定应用场景比单臂高很多，敏捷性高，双臂配合性好，但是承载能力是弱点吧

) A) {$ K9 w3 o2 n8 i0 Z6 q$ o当你提出问题，其实就有思路了
; a( j. p1 X7 v; F

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-19 07:44
当你提出问题，其实就有思路了

9 L: _4 m6 l) x那么机器人如何和AI捆绑呢？或者机器人如何更进一步发挥AI的威力，充分做到机器代人，机器代很多人？
+ o, H* H0 J8 m& K. e+ ~3 h
难道只有一个方向，就是机器人+机器视觉？

0 Y' E. m* n0 n7 R; b通过视觉传感器，获得更多信息（类似人眼给人类提供70%的信息），从而才有可能发挥AI？