机械必威体育网址
标题:
小白求助小车上的伺服电机选型步骤？
[打印本页]
作者:
伺服电机123
时间:
2023-10-13 15:48
标题:
小白求助小车上的伺服电机选型步骤？
网上没找到这种类型的教程，具体想法是伺服电机先传动到二级齿轮减速再传到车轮，最大爬坡角度30°，现在没有思路，有没有大神能点拨一下
% k h$ n# m9 v: P: K A9 d- V3 ]
- f. t: d4 z6 v7 S( G: T2 Y+ Q ]7 t# i
* i) M2 |& s' j; A( O: U7 H7 x2 a$ F
作者:
hl90
时间:
2023-10-13 16:15
先算负载，就是要加到电机上的所有负载，然后预订的速度，通过速度，大概定电机类型，比如伺服？步进？调速？
+ z. W% A6 I/ B/ \/ A) `1 G3 m
计算电机在该速度下的可承受负载，
4 E8 A/ H j9 q S, B2 i- u' K; N
说白了，先定好是那种类型的电机，然后计算负载和速度。
b; _$ X7 y' n# M: g/ _
作者:
冷月梧桐
时间:
2023-10-13 23:53
AGV小车？
作者:
a19783307
时间:
2023-10-14 11:04
30°的波度角啊，这么大。 首先计算坡度角下车辆启动所需要的扭矩包括（1、坡度角情况下利用理论力学计算车轮与辊道的正压力，童工核算出最大静摩擦力，还要计算出轴承的滚动摩察力计算出需求牵引力F。2、已知小车的速度V和加速度a，结合牵引力F，计算出电机的功率。3、验证电机启动功率，根据加速度a和时间s和启动扭矩计算出转动惯量，并根据惯量比1：1---1：10之间选择，比值越大,系统的响应越快,但精度也会相应下降。4、最主要的一点启动扭矩选型时如果过大，会造成车轮打滑，增高加速度时间。这里要明确打滑的临界摩擦力）
作者:
伺服电机123
时间:
2023-10-15 15:50
冷月梧桐 发表于 2023-10-13 23:53
5 m4 e% Y) ?6 x! o& b7 ?
AGV小车？
8 l! m. ]. S: c/ |& ?+ t
类似吧
: i% v6 v; B4 w; K
作者:
伺服电机123
时间:
2023-10-15 16:18
0 t2 A* \3 }2 H
' _; b: I# B$ z, k0 B
1 T, E* j# v; O% U. D& V" z
大佬能请教一下吗？
4 l6 Z G- Z1 I- b
我定车直径为240mm
. |' A/ [3 s, U; u5 Z: g( D
我现在计算出了一些电机参数，但感觉不太对，
7 F, ^/ D# y2 }* G' L6 d8 @1 y6 ^
请问平地和爬坡时要分开讨论吗？
( d i) H& r- |: K/ D' m3 A3 u1 t+ S( H
欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/)
Powered by Discuz! X3.4
- f. t: d4 z6 v7 S( G: T2 Y+ Q ]7 t# i