小白求助小车上的伺服电机选型步骤？

伺服电机123

网上没找到这种类型的教程，具体想法是伺服电机先传动到二级齿轮减速再传到车轮，最大爬坡角度30°，现在没有思路，有没有大神能点拨一下


* f. z! D3 W. @

hl90

先算负载，就是要加到电机上的所有负载，然后预订的速度，通过速度，大概定电机类型，比如伺服？步进？调速？
) \+ d6 y: x! _; X计算电机在该速度下的可承受负载，
说白了，先定好是那种类型的电机，然后计算负载和速度。
7 q8 F) k1 F% H- q+ Y% Y0 H

冷月梧桐

AGV小车？

a19783307

30°的波度角啊，这么大。 首先计算坡度角下车辆启动所需要的扭矩包括（1、坡度角情况下利用理论力学计算车轮与辊道的正压力，童工核算出最大静摩擦力，还要计算出轴承的滚动摩察力计算出需求牵引力F。2、已知小车的速度V和加速度a，结合牵引力F，计算出电机的功率。3、验证电机启动功率，根据加速度a和时间s和启动扭矩计算出转动惯量，并根据惯量比1：1---1：10之间选择，比值越大,系统的响应越快,但精度也会相应下降。4、最主要的一点启动扭矩选型时如果过大，会造成车轮打滑，增高加速度时间。这里要明确打滑的临界摩擦力）

伺服电机123

冷月梧桐 发表于 2023-10-13 23:53
6 y, S4 h$ Q; O9 V5 AAGV小车？

类似吧
5 {- s/ M, q$ }* t6 n

伺服电机123

* m- b6 S4 A2 p( ~; r$ f
) p3 s' C5 L* e5 `; N
大佬能请教一下吗？
4 C1 ?  h7 _/ {我定车直径为240mm
我现在计算出了一些电机参数，但感觉不太对，
7 ~( ]9 R9 n1 u4 @' Y: X请问平地和爬坡时要分开讨论吗？
9 t* F" `* \" O