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桁架机械手

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1#
发表于 2023-10-9 21:53:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
桁架机械手上下运动处的拖链安装,是否需要对垂直运动拖链做导向支撑呢?
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2#
发表于 2023-10-10 09:37:32 | 只看该作者
没见过专门支撑的,不都是坦克链吗?
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3#
发表于 2023-10-10 09:42:19 | 只看该作者
看行程了,一般Z轴行程也不会太长,不需要专门的导向支撑,拖链两端固定好就行
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4#
发表于 2023-10-10 10:20:05 | 只看该作者
看行程
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5#
 楼主| 发表于 2023-10-10 10:26:16 | 只看该作者
惊风泣雨 发表于 2023-10-10 09:42
看行程了,一般Z轴行程也不会太长,不需要专门的导向支撑,拖链两端固定好就行

行程4、5百。以多少行程为界限呢?

点评

没有具体数值,6楼回答正解,你拿一段坦克链比划一下都行,看会不会塌。  发表于 2023-10-10 11:52
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6#
发表于 2023-10-10 10:37:10 | 只看该作者
行程大,或者坦克链过小
要做靠山
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7#
发表于 2023-10-10 13:51:15 | 只看该作者
行程呢
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8#
发表于 2023-10-10 15:20:36 | 只看该作者
为什么不向igus上海公司工程师咨询一下呢?

垂直供能的拖链
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9#
发表于 2023-10-10 15:37:36 | 只看该作者
反向安装
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10#
发表于 2023-10-10 19:13:15 | 只看该作者
最好实物模拟下,要加上折弯的线缆或管路,管路和线缆相对较硬会把拖拉偏掉
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