惯量比远大于5，电机带动转盘转动过程会出现什么问题？

萝卜包呀 · 发表于 2023-10-9 14:33:13

加减速有问题，定位可能不准，看你的节拍、精度要求了

落泪小丑 · 发表于 2023-10-9 17:38:22

启动的时候没有问题，转速达到一定速度之后的时候也没有问题。但速度较慢的时时候，电机会启动-刹车-启动-刹车一直这样循环，因为电机刚启动给力，然后编码器感应到要超位置了，然后电机就开始刹车，等电机速度慢了跟上程序速度位置的时候，电机又给力，编码器又感应到要超位置又开始刹车，表现就是你看到转盘一卡一卡的。还是建议你加减速机，或者看看能不能想办法做多级传动，例如中间加一个皮带轮，然后做个两级减速之类的。

FKUEDEJXSQ2 · 发表于 2023-10-10 08:16:25

刹不住

荣威测试 · 发表于 2023-10-12 13:24:41

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