电缸推角度，直连感觉有卡点，加曲柄又不怎么会

人外有人 · 发表于 2023-9-23 18:08:18

推出一定程度与旋转轴心太近是会卡的，驱动力臂随着靠近旋转轴心在减小，完全重合那就是死点。如果左侧有空间，将电缸水平偏下放置受力情况会有很大改善，很大角度之后才会出现死点

awolfbee · 发表于 2023-9-23 18:13:44

你这个要加个杆子。在被推的工件左侧增加一根合适长度的杆子，不然倒最后力臂越来越小，肯定推不动了。

285004453 · 发表于 2023-9-23 18:57:43

是不是要把上面想成曲柄，大力只能推拖掉。

麦哥123 · 发表于 2023-9-23 20:45:29

本帖最后由麦哥123 于 2023-9-23 20:49 编辑

多了一个自由度了

刘EG · 发表于 2023-9-25 09:00:46

这个是四连杆了吧，需要实现的动作是怎样的？直推有两个方向动了，可以简化结构，3D上模拟看看

lcl2094 · 发表于 2023-9-25 09:11:47

我觉得电缸下端那个连杆多余了，取消那个连杆，然后根据负载计算电缸的出力是否满足需要。电缸这里就是一个二力杆，应该不难计算吧？

落泪小丑 · 发表于 2023-9-25 09:17:02

你这个多了一个自由度了，你的电缸如何精确控制角度呢？你模型拉起来有点卡，是因为你的电缸旋转轴太过靠近安装座了，增长这个距离。

tbgz · 发表于 2023-9-25 09:33:30

那个连杆完全多余，直接连就是了

东莞打螺丝 · 发表于 2023-9-25 11:52:51

感觉是推头部分只有电缸杆一个受力点，力传递太集中了，被推的部件偏摆导致连接处受压卡顿，把被推的绞座受力面均衡点试下。

FKUEDEJXSQ2 · 发表于 2023-9-27 10:13:11

卡顿是公差没给对

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