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楼主: 只为更好
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话说减速机那个背间隙有什么具体含义的?

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11#
发表于 2023-9-19 12:25:42 | 只看该作者
弧分arcmin=1/60度。他的意思应该是,滚珠丝杠导程5mm,一圈多跑了3mm吧。这个跟减速机关系不大,可能是你系统里设置的不对。你可以测试下定位精度和重复精度
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12#
 楼主| 发表于 2023-9-19 12:34:44 | 只看该作者
你们说的我基本知道,那我怎么知道像背隙是1弧分,那么这个间隙量可以算出来是多少这样吗?
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13#
发表于 2023-9-19 20:18:26 | 只看该作者
只为更好 发表于 2023-9-19 12:34
你们说的我基本知道,那我怎么知道像背隙是1弧分,那么这个间隙量可以算出来是多少这样吗?

是减速机厂家检测,把这参数标出来
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14#
 楼主| 发表于 2023-9-20 22:40:14 | 只看该作者
麦哥123 发表于 2023-9-19 20:18
是减速机厂家检测,把这参数标出来

那这个参数就没意义啦,我知道少于3弧分的就是精准级别,少于5弧分的就是标准级别,但这是好抽象的,就好像我们目前的问题是,减速电机回转显示走了3MM,但是丝杆没反应,可是得出是背隙过大,,那么我要是要减速电机就算回转1mm,丝杆都能立马作出反应,那我要选择多低的背隙呢,这个可以计算出来的吗?
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15#
发表于 2023-9-20 23:14:55 | 只看该作者
你这个3mm,丝杆还没反应。。。。这就不是背隙的事情了,应该是机械故障或者电气故障。
你丝杆导程是5的,你想让丝杆前进1mm,说明你减速机输出端旋转了72度。
而你这个是减速机,说明减速机输入端(也就是电机轴端)旋转角度一定会大于72度。电机旋转这么大的角度,而减速机却没反应的话,只能说明你的减速机坏了,任何一款减速机,间隙不可能这么大
我上面说的72度,指的就是“回程间隙”,也就是背隙,而实际上,背隙不可能会有这么大
人家的背隙是弧分为单位,你这倒好,以度为单位,那还叫背隙么?那特么是马里亚纳海沟
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16#
 楼主| 发表于 2023-9-21 22:26:46 | 只看该作者
LiNing_jrjub 发表于 2023-9-20 23:14
你这个3mm,丝杆还没反应。。。。这就不是背隙的事情了,应该是机械故障或者电气故障。
你丝杆导程是5的, ...

可不可以这里了解,一弧分=1/60弧度,一弧度=57.3°,所以一弧分=0.96°,那么一个导程5的丝杆,如果减速机的背隙是一弧分。就会有5/360°*0.96°=0.013mm的误差,是不是这个意思

点评

并且这个背隙是可以通过电气手段尽可能消除掉的  发表于 2023-9-22 08:05
是这个意思  发表于 2023-9-22 07:58
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17#
发表于 2023-9-21 23:07:16 | 只看该作者
只为更好 发表于 2023-9-20 22:40
那这个参数就没意义啦,我知道少于3弧分的就是精准级别,少于5弧分的就是标准级别,但这是好抽象的,就好 ...

这个参数怎么没意义?又怎么抽象了?这是减速机厂家对自家产品检测并公布出来的数据,你也随时可以拿去第三方检测,很客观的一个数据。上面的坛友说的没错,这么大误差,你应该检查一下电机轴有没有和减速机锁紧,市面就算精度最差的减速机,也不可能是这个精度。

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18#
发表于 2023-9-21 23:09:03 | 只看该作者
或者是不装减速机,电机空转,你发脉冲让电机转一圈,电机是不是真的走一圈。我的电气工程师太菜就被我这样叼过怎么犯这种错误。
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19#
发表于 2023-9-22 10:52:09 | 只看该作者
背隙大,距离减速机输出轴圆心越远空程越大,表面看逛量越大,你主管是这个意思吧!
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20#
发表于 2023-9-22 11:14:07 | 只看该作者
你主管说的退后3mm有点类似普通6140摇拖板进给切削量时,先逆时针摇几圈再顺时针进给,为了消除间隙。减速机背隙是齿轮之间的啮合间隙。减速机精度不光是间隙,还有每个齿轮的齿形齿向误差等。。。。。。
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