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楼主: 麦哥123
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大神救命,一个上下料的方案,哦都搞不定

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21#
发表于 2023-9-24 14:26:36 | 只看该作者
要做一个料框 确保来料是整齐摆放

所以你要去看上一道工艺是什么状况,根据工艺流程自行设计一个 料款

有了标准的料框 接下来抓取就非常方便
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22#
发表于 2023-9-25 08:06:29 | 只看该作者
麦哥123 发表于 2023-9-23 20:41
节拍太慢了,客户希望4秒,可以一次抓3个

4秒一个 视觉是搞不定的,除非多套工作站同时用。
或者,人工摆输送线上,输送线末端进行定位,不用视觉了,一次上三个,进行定位
如果用视觉,想实现一次抓3个,有点困难。
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