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大神救命,一个上下料的方案,哦都搞不定

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1#
发表于 2023-9-18 17:29:06 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
如图的封头,上料机全自动从框里抓出来放到设备上,然后下料机全自动从设备再放到另外一个框里码垛好。封头开口朝下。封头直径很多。
难道要视觉+机器人?

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评分

参与人数1 威望+1 收起理由
喂我袋盐 + 1 麦哥v5

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2#
发表于 2023-9-18 17:56:57 | 只看该作者
问题点:
1,物料进料框是人工摆放还是如何,人工摆放的话是否有单列或单排卡位,无的话就是位置随机,抓取与下料如何精准抓取;
2,图片这种料框随意性蛮大,四周围挡都是晃动,如何保证抓取时候物料不被挂掉;
3,挂掉材料如何处理判断识别;
4,明确抓取方式抓取位置;
5,如何判定堆垛数量,是否已经为空垛,空垛后应该执行什么指令。
看似简单,问题很多,加视觉只能解决位置关系有无识别,还有计数、防碰撞等等,如果是人工介入判断,上述当我没说。
3#
发表于 2023-9-18 18:17:33 | 只看该作者
麦哥,直接在油压机下搞传输带。
4#
楼主 | 发表于 2023-9-18 19:45:07 | 只看该作者
喂我袋盐 发表于 2023-9-18 18:17
麦哥,直接在油压机下搞传输带。

我跟客户客户就这么提,可惜客户不是最终客户,最怕这样的单
5#
发表于 2023-9-18 19:50:20 | 只看该作者
6#
发表于 2023-9-18 20:11:24 | 只看该作者
你应该不是技术,是销售来问方案的吧
上下料本来就是千古难题,各行各业各种产品都会牵扯到
7#
发表于 2023-9-19 00:51:28 | 只看该作者
2020重新开始 发表于 2023-9-18 20:11
你应该不是技术,是销售来问方案的吧
上下料本来就是千古难题,各行各业各种产品都会牵扯到

lz是技术大拿,你可以试试。
8#
发表于 2023-9-19 08:23:10 | 只看该作者
分流
9#
发表于 2023-9-19 09:01:25 | 只看该作者
弄个桁架机器人吧,
10#
发表于 2023-9-19 09:35:01 | 只看该作者
有设备的运行视频或者方案么?
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