求助：想问一下，不用任何传感器但靠伺服电机扭矩，电缸能回原吗？

三脚猫

弓友老王 发表于 2023-9-16 09:54
. y4 p2 b' k" N( W+ {+ r看了一下，之前用的是西门子V90系列的伺服，绝对值编码器有单圈与多圈两种可选，电气选的是单圈，调试跟 ...

这个要分情况的，A , 1.绝对值编码器，2，伺服走总线(通讯)，          3.断电以后随便动，当你再通电，PLC是知道你当前的位置信息的
, l* o2 S' M4 F# w$ f# M                          B,  1.绝对值编码器   2,   伺服采用发脉冲控制        3.断电以后随便动，当你再通电，PLC是不知道你当前的位置信息的，要回原点
) c8 F7 h+ q- w! s1 u$ n( B5 s

弓友老王

三脚猫 发表于 2023-9-16 10:13
这个要分情况的，A , 1.绝对值编码器，2，伺服走总线(通讯)，          3.断电以后随便动，当你再通电，P ...

4 ^$ J# U% M6 a3 {, c: t这个真不知道，谢谢了
/ A* u) q, h! K  C# B* d

东北制造

Juesenan93 发表于 2023-9-16 09:54
老板想要做得高大尚些，不要感应器，我也问了电气是不是没问题，所以有个电缸的活塞是没有带磁环的，也就 ...

(ง •̀_•́)ง:;就是位置回原点,是吧!?
. |: q3 ]# j; A, y$ n7 g
7 `1 X' A5 _# m
4 J; C3 `; h; W

9 L, u. K2 l* y

三脚猫

弓友老王 发表于 2023-9-16 10:16
" I$ j  [( v' c: C5 f( l6 U这个真不知道，谢谢了

& K3 j' @7 c* i, e0 ~1 y& y. f  H" W选用了绝对值编码器的伺服电机一般与PLC之间通讯都会采用走总线，总线实时同步，可靠性高，抗干扰能力强，控制方式灵活简单；发脉冲般是一些简单伺服应用，运动机构要求不高的场合，
; h! B. e/ l* k8 ?$ U
8 G1 |) u0 X- |1 r4 O
, W3 a! {3 I1 D- ^, B" Y

; I: b: u/ h0 I6 X2 Y! S我是机械领域向你解释电气，工作中多向电气控制同事请教了解。
; f7 V% p9 G4 o' ]) e# ?5 ?

弓友老王

三脚猫 发表于 2023-9-16 10:36
; g" I$ u2 l& \& H, J9 M# v选用了绝对值编码器的伺服电机一般与PLC之间通讯都会采用走总线，总线实时同步，可靠性高，抗干扰能力强 ...

明白，很感谢了

beta_ling

推压式原点复位


( ?; z+ T4 S, S; S: r1 x' u

conan_7035

弓友老王 发表于 2023-9-16 09:34
听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

绝对值的可以随便动， 因为他有电池做了供电电源。只要联轴器不松动，理论上没有问题的

巽巽巽

做好零位机械限位，程序上控制伺服电机以力矩模式往回走，触发力矩反馈就当作原点

LatersM

$ z5 A+ B$ @/ e* K$ I* X4 V8 g1 n
0 _2 _+ O, u- l  I) |3 c6 X- I  y可以让伺服以低扭矩接触到行程末端，然后再回伺服Z相原点。
有的伺服就自带上面的回原点功能，直接触发就好了。
这种方式要注意，回原点时负载不能大，或者有东西干涉到，不是回原点位置不准。
还有在回原点过程，机构刚性不足，碰撞过程会造成实际原点跟原来的不一样。
注意Z相原点不要刚好在碰撞，不然会偶发回原点差一个导程。

麦哥123

弓友老王 发表于 2023-9-16 09:34
3 M# Y% n/ ~1 {" o+ C听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

绝对值我都不装任何原点前限后限开关，不拔编码器线情况下，断电也随便你动电机