求助：想问一下，不用任何传感器但靠伺服电机扭矩，电缸能回原吗？

Juesenan93

* f/ m3 {1 T  t老板让做电缸，问能不能靠电机扭矩回原，我们一个电气说可以实现，但项目分配给另一个电气，从年初到现在也还没这么弄过，问就说不知道，不懂。也不去问其他电气的同事。
我就想问问这个扭矩回原可以实现吗？需要什么条件，怎么做呢？
$ f% _( B" a! @0 l& o麻烦大佬帮帮忙，我只是个机械小白，电气的一窍不通。
补充一下：
* `! V$ a7 p' B6 P现在用的驱动器是三菱的，MR-JE-200A的驱动器。是三菱的FU3X的PLC。看需要改那些才能实现。

东北制造

(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,
1 n. v  _% L  v7 B& r0 C是什么功能!?
9 P5 [- s* ?& @) B0 d; V应用于什么情况!?
& X- r8 a" n- d4 m9 T- V2 D⊙▽⊙

. M1 j/ @5 E* ]) ]+ H' B7 @/ {

弓友老王

听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

三脚猫

弓友老王 发表于 2023-9-16 09:34
" \: A3 C" a5 b# T9 o听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

6 C$ l- j% z9 M0 C! m5 W( _% T$ a  a绝对值可以随便动，绝对值编码器型伺服电机可以在开机通电知道你当前的位置信息的，只有相对值开机前要回一下原点。

Juesenan93

东北制造 发表于 2023-9-16 09:30
(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,
2 Z  u% ?5 r  C4 m7 q& H是什么功能!?
4 m1 K" r8 `8 _/ C应用于什么情况!?

* o6 Y4 ~7 s* l9 u% K: o老板想要做得高大尚些，不要感应器，我也问了电气是不是没问题，所以有个电缸的活塞是没有带磁环的，也就没办法有磁性开关去做原点。现在老板在问，我也不知道咋说。

弓友老王

三脚猫 发表于 2023-9-16 09:47
绝对值可以随便动，绝对值编码器型伺服电机可以在开机通电知道你当前的位置信息的，只有相对值开机前要回 ...

3 u" }- {0 ^% F6 e% G% j看了一下，之前用的是西门子V90系列的伺服，绝对值编码器有单圈与多圈两种可选，电气选的是单圈，调试跟我说断电后如果人为移动了机构，通电开机后就找不到原点了，没断电随便动

Juesenan93

弓友老王 发表于 2023-9-16 09:34
( `3 y$ i/ {5 g* H0 f) R! ]听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

网上找到说是要装电池，不然关机会丢失坐标。

Juesenan93

三脚猫 发表于 2023-9-16 09:47
/ n$ |1 W, U" r  Q  ^, o绝对值可以随便动，绝对值编码器型伺服电机可以在开机通电知道你当前的位置信息的，只有相对值开机前要回 ...

3 Q8 F" }4 i0 f; g; J% ~% u' L补充一下：
7 U% t6 C, t& i现在用的驱动器是三菱的，MR-JE-200A的驱动器。是三菱的FU3X的PLC。看需要改那些才能实现。
想问一下这个驱动器跟PLC能实现你说的这个吗？
% T+ B* g/ A* W* l+ \$ L# l

弓友老王

Juesenan93 发表于 2023-9-16 09:57
网上找到说是要装电池，不然关机会丢失坐标。

9 E7 J- w2 O$ |% G5 s可能是这个意思，电气我也不懂
/ j2 x4 F: y' }1 C' N

Ag4587788

我们这儿做的设备是通过电机扭矩设置原点的，但是原点丢失找原点都是人工调整的，自动找感觉是可以实现的