求助：想问一下，不用任何传感器但靠伺服电机扭矩，电缸能回原吗？

Juesenan93

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老板让做电缸，问能不能靠电机扭矩回原，我们一个电气说可以实现，但项目分配给另一个电气，从年初到现在也还没这么弄过，问就说不知道，不懂。也不去问其他电气的同事。
我就想问问这个扭矩回原可以实现吗？需要什么条件，怎么做呢？
麻烦大佬帮帮忙，我只是个机械小白，电气的一窍不通。
+ `9 l' e* {) K- m0 M8 s. E补充一下：
; G2 Z7 D! ~0 |现在用的驱动器是三菱的，MR-JE-200A的驱动器。是三菱的FU3X的PLC。看需要改那些才能实现。
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东北制造

: H  `* I& L& J; s2 O1 L6 H(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,
/ l( |! o8 q6 Z, {0 N/ _% S是什么功能!?
8 l- W# u) R. L0 k应用于什么情况!?
- y  `, I2 h( q  M5 U5 P⊙▽⊙

弓友老王

听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

三脚猫

弓友老王 发表于 2023-9-16 09:34
听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

) x4 [' ~" T7 M7 J4 U绝对值可以随便动，绝对值编码器型伺服电机可以在开机通电知道你当前的位置信息的，只有相对值开机前要回一下原点。

Juesenan93

东北制造 发表于 2023-9-16 09:30
(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,
是什么功能!?
应用于什么情况!?

老板想要做得高大尚些，不要感应器，我也问了电气是不是没问题，所以有个电缸的活塞是没有带磁环的，也就没办法有磁性开关去做原点。现在老板在问，我也不知道咋说。

弓友老王

三脚猫 发表于 2023-9-16 09:47
& a- T; Y# H, X2 y( c) `绝对值可以随便动，绝对值编码器型伺服电机可以在开机通电知道你当前的位置信息的，只有相对值开机前要回 ...

9 q+ I. l$ O. ]8 n: x$ ^# }' u# A看了一下，之前用的是西门子V90系列的伺服，绝对值编码器有单圈与多圈两种可选，电气选的是单圈，调试跟我说断电后如果人为移动了机构，通电开机后就找不到原点了，没断电随便动
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Juesenan93

弓友老王 发表于 2023-9-16 09:34
听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

网上找到说是要装电池，不然关机会丢失坐标。

Juesenan93

三脚猫 发表于 2023-9-16 09:47
绝对值可以随便动，绝对值编码器型伺服电机可以在开机通电知道你当前的位置信息的，只有相对值开机前要回 ...

补充一下：
现在用的驱动器是三菱的，MR-JE-200A的驱动器。是三菱的FU3X的PLC。看需要改那些才能实现。
7 x* n6 l3 E2 f* n7 Q想问一下这个驱动器跟PLC能实现你说的这个吗？
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弓友老王

Juesenan93 发表于 2023-9-16 09:57
: K4 D  [. p/ w  Z  f; {网上找到说是要装电池，不然关机会丢失坐标。

$ l- }9 g8 a) k4 x7 Q可能是这个意思，电气我也不懂
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Ag4587788

我们这儿做的设备是通过电机扭矩设置原点的，但是原点丢失找原点都是人工调整的，自动找感觉是可以实现的