自动化智能仓储货架一些疑问，求大佬们解答

Heronaldo

比如货架上有100个柜子，是怎么让搬运机械手/堆垛机知道这100个柜子里哪些柜子里有物料，哪些没有，是这100个柜子都装了到料感应器？加了视觉？堆垛机上加了传感器？还是其他方法，求指教

Heronaldo

喂我袋盐

@hl90

喂我袋盐

首先柜子是空的。然后你装什么进去，拿多少出来，你是有记录的。

老鹰

图片不能粘贴，必须上传别人才能看见。

hl90

办法很多啊：
1.最常用的手法是记忆，机械手往里面放的时候就记住这个坐标位置；
2.用相机，但是这个理论上，实际上我没见过；
3.每个仓都安装一个传感器，感应物料的有无，这种物料少的情况下可以实现，但是一多，那用的传感器就多了，电控需要的点位也多；

oceantomas

箱子上贴二维码（或者FRID）  做到唯一，每次装入，拿出都有记录，物流仓库是机器人上有相机，货架上有二维码

一叶江湖xm

1、自动仓库存取货方式
A:物品存放在货箱中，货箱存放在一个库位中；
B:机器人到对应库位搬运货箱到拣货平台，或从拣货平台搬运货箱到库位。
2、自动仓库出货入货的条件
A:只有仓库用户和仓库的电脑才能操作自动仓库，管理员需使用仓库的电脑才能操作；考虑安全原因，控制电脑必在设备旁，所以只有仓库的电脑才能控制，其它电脑不能控制；
B:仓库用户必须接收到出入货单据，才能操控自动仓出入货；
C:其它情况如，自动仓库盘点、维修，需要即时申请才能操控自仓库；使用时申请权限，管理员通过后，可以使用一段时间或者使用次数。
3、自动仓库出货
A:选择出要出货单据，系统自动合计所有要出货单据的物料数量，区分存储在自动仓库内外的物料；
B:同物料系统优先匹配数量少的货箱出货，以及先入库的货箱出货；若出库的数量大于单箱数量，机器人需多次搬运，系统自动根据货箱物品数量匹配次数；
C:货箱搬运至拣货平台时检测重量，系统对比测量重量与系统储存记录重量，若存在过大差异则系统报警提示；
D:人工按单据数量取出物品并实时检测重量，根据数量计算出取出物品后剩下重量与检测重量对比，若存在过大差异则系统报警提示；合适则执行货箱返回入库，并将测量数据自动录入系统；若应返回的货箱，一段时间后没有操作返回入库，则系统一直提示，直至返回库位；若整箱货出库，即此箱货品全部取完，则不用返回入库；
4、自动仓库入货
A:选择入货单据后，系统合计物料的数量，区分存储在自动仓库内外的物料；
B:将已清点好物品及贴好货箱识别码和物品识别码的货箱，搬运至拣货平台，扫码或者输入对应物品号及货箱号，系统匹配到对应入库物品及货箱后测量重量,并将计算重量与测量重量对比，若存在过大差异则系统报警提示，并调整其物品单重或货箱毛重，合适则进行入库，并将测量数据自动录入系统；
C:关于系统计算货箱物品重量问题
1、）若物品为从未入过库的新物品，系统匹配到对应入库物品后计算时，需获取货箱毛重，或者物品单重；有两种方式，其一是手动录入；其二是即时测量，也就是通过从入库的货箱中取出若干个物品，通过测量的重量差，来计算物品单重及货箱毛重。
2、）若物品为有入过库的物品，默认获取之前数据，系统将计算重量与测量重量对比，若存在过大差异则系统报警提示，并调整其物品单重或货箱毛重。
D:关于货箱识别码和物品识别码使用问题
1、）在清点物品装箱时，使用事先做好的空闲货箱识别码和物品识别码，但入库扫码时需输入此货箱物品的数量；
2、）在清点物品装箱时，使用移动设备即时制做货箱识别码和物品识别码，生成物品识别码前需输入物品数量；入库扫码时自动获取物品识别码中数量；
3、）物品识别码中数量，仅是此箱物品第一次入库扫码时使用，后续此箱物品的出货及返回入库不使用。
5、其它出入货情况
A、货箱存放多种物料时出入库情况
1、）第一种情形、无需测量重量直接入库；
2、）第二种情形、出入库时仅测量并记录重量，系统不做运算对比；
3、）第三种情形、出入库时系统需对比计算重量与测量重量，需要维护此货箱毛重和所有物品单重；
B、往库位中的货箱加入物品的入库方式；
系统合计需入库单据，若此物品数量较少且之前已有货箱存在仓库中；可筛选出此物品数量较少的货箱出库后装箱入库；
C、入库时测量重量超重，则禁止入库；
8、区域划分、库位选择、货箱选择
A:根据物品种类划分区域；
B:按货箱重量、以及物品的使用频率、选择库位；货箱越重优先展示靠下层的库位，使用频率越高的优先展示靠近拣货平台的库位；
C:使用空闲货箱识别码时，优先使用靠前的货箱识别码；选择库位货箱时默认按物品数量展示选择；

wanghy

这就像打麻将，你制定啥规则，就按啥规则执行，放入物体系统有记录，拿出物体也有记录，最后每个位置有没有货物，系统是知道的。

Dreaming___snai

一句话，怎么着都行，记忆、视觉、传感器什么的方式很多