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楼主: LitCUI
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轴的长径比如何确定

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11#
 楼主| 发表于 2023-9-5 15:33:38 | 只看该作者
上梁 发表于 2023-9-5 14:49
不考虑形变,45号钢,按机械手册设计就够用,不放心可以加支撑结构,如在机动车的刹车连接处等都采用细长杆 ...

支撑结构没有合适的位置安装
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12#
 楼主| 发表于 2023-9-5 15:34:54 | 只看该作者
huangsiwen 发表于 2023-9-5 14:53
扭矩确定最小轴直径。不过楼主的轴太长了,加工是个问题,而且转动时,因为自重形变在旋转时还会产生离心力 ...

这样的话联轴器是不是应该选长一点的
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13#
发表于 2023-9-5 15:48:37 | 只看该作者
扭成麻花
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14#
发表于 2023-9-5 17:07:59 | 只看该作者
两边带轮有同步要求吗?有的话,估计扭转变形较大,同步难实现。建议两边用两个伺服电机驱动,通过控制来实现同步。
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15#
发表于 2023-9-5 17:47:50 | 只看该作者
为了协调美观吗?不是要根据工况、扭矩来的吗?
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16#
发表于 2023-9-5 18:49:42 | 只看该作者
定制这种联轴器,之前做桁架经常用。

联轴器.png (46.14 KB, 下载次数: 53)

联轴器.png
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17#
发表于 2023-9-5 19:38:48 | 只看该作者
LitCUI 发表于 2023-9-5 14:32
扭矩10牛米,按照机械设计手册算的最小直径是12.6

选轴径需要计算好几个指标的,需要同时满足,跟转速、支撑方式、长度、安装方式和材料都有关系
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18#
发表于 2023-9-5 19:49:52 | 只看该作者
|LitCUI发表于 09-05 15:34<br>这样的话联轴器是不是应该选长一点的<br>
可以试试,我见过的最长轴是2米以内,链轮传动用(精度不高转速也低,估计5r/min),用了两个万向联轴器在两头。不想加联轴器就是结构上在轴中心加个支撑结构保证轴不变形(类似机床加工长轴使用的支撑,机床上的滚珠丝杠过长了也会使用支撑架,他那个支撑架是会移动跟着螺母)
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19#
发表于 2023-9-5 22:12:08 | 只看该作者
这个长度,自重就让它弯啦
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20#
发表于 2023-9-6 07:56:03 | 只看该作者
舍得这个成本,敢于冒这个风险,用两台伺服同步驱动两端不好么
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