AGV小车驱动力的计算

forbetter · 发表于 2023-9-6 14:05:46

本帖最后由 forbetter 于 2023-9-6 14:46 编辑

这个功率有两个部分，一个是加速时的功率，一个是匀速时的功率。匀速时的功率等于滚动摩擦阻力乘以最大速度，这个和滚动摩擦系数相关。而能够获得的最大加速度和静摩擦系数相关（超过这个力会打滑而失效，即使功率再大都没用），我们都希望加速度越大越好，所以在计算时以最大加速度为计算值，这就接引入静摩擦系数来计算，实际上公式是经过了一系列运算的。但在您的例子中，加速度为0.5没有超过最大静摩擦力所能达到的最大加速度（a=umg/m 即0.7*9.8），所以不能以最大摩擦系数来计算了，您可以设置加速度为7，看看所需功率是多少。

Dreaming___snai · 发表于 2023-9-6 19:26:57

forbetter 发表于 2023-9-6 14:05
这个功率有两个部分，一个是加速时的功率，一个是匀速时的功率。匀速时的功率等于滚动摩擦阻力乘以最大速 ...

看您的分析，应该也是选滑动摩擦的
如果加速度为7的话就太大了，那1秒的时间加速到7m/s，那百公里加速也就四秒多，赶上超跑了

一叶江湖xm · 发表于 2023-9-6 20:22:52

车轮直径多大

一叶江湖xm · 发表于 2023-9-6 20:30:11

车轮直径暂定200

Dreaming___snai · 发表于 2023-9-6 21:07:02

一叶江湖xm 发表于 2023-9-6 20:30
车轮直径暂定200

按滚动类算的

一叶江湖xm · 发表于 2023-9-6 21:27:45

Dreaming___snai 发表于 2023-9-6 21:07
按滚动类算的

要的数据表格全都计算出来了

行百里 · 发表于 2023-11-16 14:48:07

跟推箱子原理一样啊，先让箱子动，这个力要大一些，我们常常按最大静摩擦力，动起来之后克服的就是滚动摩擦了，建议参考火车轮子驱动力计算，百度一下就有，实际上这个力介于最大静摩擦和滚动摩擦之间

惋惜 · 发表于 2023-11-16 15:28:00

谢谢楼主

儒雅少年多多 · 发表于 2023-11-16 16:22:50

AGV的话，正常就400w驱动所有。。。

linyongrong · 发表于 2023-11-16 16:45:52

汽车与地面的滚动摩擦力可以通过以下公式计算：

F滚 = μ * N * R

其中，F滚是滚动摩擦力，μ 是滚动摩擦系数，N 是垂直于地面的正压力，R 是轮胎与地面之间的接触半径。

滚动摩擦系数μ是一个描述滚动物体与地面之间摩擦特性的常数。它的值取决于接触表面的材料。

正压力 N 是物体与地面之间的垂直力。对于汽车来说，正压力等于车辆的重力。

接触半径 R 是轮胎与地面之间的实际接触半径，这个值取决于轮胎的几何形状和压力分布等因素。

需要注意的是，滚动摩擦力和静摩擦力不同，滚动摩擦力通常比静摩擦力小。在车辆开始移动时，通常需要克服的是静摩擦力，一旦车辆在运动中，就会转变为滚动摩擦力。

这是AI的回答，可以参考下

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