AGV小车驱动力的计算

妖洞两拐 · 发表于 2023-9-1 09:12:39

Dreaming___snai 发表于 2023-9-1 08:02
是啊，我也举个例子哈，比如说总重300公斤的车子，用MSM上的计算工具算出来要1.5KW的电机，用我的方式算 ...

1.5吨1千瓦，加速时间呢？

东北小王子lk · 发表于 2023-9-1 09:29:36

你在小车运动时，克服滚动摩擦没问题吧，但是小车没启动时，不是应该克服最大静摩擦力吗，难道每次启动小车时你都过去推一把让小车动起来吗

spf19910220 · 发表于 2023-9-1 10:28:00

Dreaming___snai 发表于 2023-9-1 08:02
是啊，我也举个例子哈，比如说总重300公斤的车子，用MSM上的计算工具算出来要1.5KW的电机，用我的方式算 ...

不留余量的么，启动力有时候会大的

望己成龙 · 发表于 2023-9-1 11:24:48

东北小王子lk 发表于 2023-9-1 09:29
你在小车运动时，克服滚动摩擦没问题吧，但是小车没启动时，不是应该克服最大静摩擦力吗，难道每次启动小车 ...

开始认为由静至动需要较大功率，所以选择的静摩擦，与同事讨论后有一个现象值得借鉴：

机动车如果按照1500kg自重算，空挡平路时候，一两个人就能推得动，而此时人力输出也就几十至一百多公斤的水平。

由此，是不是可以证明，按照动摩擦算出的更靠谱？当然算出来的是理论值。

MSM的算法应该是考虑了很多其他情况，如地面不平整，小洼小坑，接触面变形，传动效率等。毕竟驱动电机得有足够富余量。

个人意见，供参考

gemiusunyi · 发表于 2023-9-1 11:34:58

静摩擦
之前纠结了半个月得到的结果

FKUEDEJXSQ2 · 发表于 2023-9-1 14:23:14

买大的

pengzhiping · 发表于 2023-9-3 09:30:36

本帖最后由 pengzhiping 于 2023-9-3 09:31 编辑

无论是静摩擦还是滚动摩擦，这里有一个前提是轮子做为绝对的刚体，既然是刚体，就是轮子受压之后还是保持圆形。

但实际过程中包括我们的汽车轮胎多坐几个人轮子会压扁一点--就要引入-滚动阻力矩。

也就是轮子和地面接触不是线接触是局部小面接触轮子会压扁

滚动阻力矩比摩擦系数大的多，且根据轮子地面材质和压力有关。

MSM上阻力是按0.7*300*10+300*0.5=2250 这个0.7*300*10公式是放大了10倍当做滚动阻力矩

汤圆园 · 发表于 2023-9-4 10:46:29

用滚动的，但是平地满载要加个系数1.2

yinmo' · 发表于 2023-9-4 14:03:22

如果按照滚动摩擦计算，那车子从静止到运动的瞬间不是需要克服静摩擦吗
所以选择电机按照最大摩擦力计算

tbgz · 发表于 2023-9-4 14:25:14

望己成龙发表于 2023-9-1 11:24
开始认为由静至动需要较大功率，所以选择的静摩擦，与同事讨论后有一个现象值得借鉴：

人推的时候有杠杆的，比轮子驱动省力

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