工业机器人的设计过程

xjs9912 · 发表于 2016-3-29 23:28:29

真是大师人物，受教，要有些都计算更好

xjs9912 · 发表于 2016-3-30 23:19:24

工业仿真能不能出个说明书

赐仁直线传动 · 发表于 2016-3-31 09:06:45

目前在搞坐标机器人，还处于摸索阶段。力矩有些问题

小谭协作机器人 · 发表于 2016-3-31 11:44:59

居巢隐士ym 发表于 2012-9-5 11:14 ) G$ v" L, b" A2 V
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现在可以点外卖哦

书童hlj · 发表于 2016-7-12 14:30:49

对于学校研究出来的机器人控制器就不要报太大希望同感

冬莅自动化技术 · 发表于 2016-9-1 09:12:39

讲的真不错，学习了

微雨风尘 · 发表于 2016-9-3 09:26:49

杨经保发表于 2009-3-1 18:09
. }- ?" j3 K, B3 B$ w4 G在介绍机器人设计之前我先说一下机器人的应用领域。机器人的应用领域可以说是非常广泛的，在自动化生产线上 ...

学习中

微雨风尘 · 发表于 2016-9-3 09:44:50

杨经保发表于 2009-3-23 22:57 - X5 {& D- k2 c0 r: H+ }. B
设计手腕要考虑哪些问题呢？可以知道的是有一把焊枪，焊枪的重量不是很重，同时要有夹持焊枪的手爪。也就是 ...

好帖子,持续学习

微雨风尘 · 发表于 2016-9-3 09:56:31

杨经保发表于 2009-4-6 11:25
" O7 u& _/ J7 \1 ?6 d下面给出伺服电机的的技术参数：
h+ q* q. L; B* A" e( |1 |% l, J& n型号： MSMD04ZS1V
$ d! @5 B+ F j$ {额定输出功率：400W

专业啊

微雨风尘 · 发表于 2016-9-3 10:04:13

杨经保发表于 2009-4-29 11:48 & E& i j. n r: p# j% _5 x4 Y8 e4 I
即然我们选用了行星齿轮传动，那么我们就要进行行星齿轮的相关计算。
- n. J2 j/ C9 O* R/ y2 l首先选定模数，由于机器人手腕 ...

克服惯性的考虑,学习了

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