调试龙门三轴式AB灌胶机

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大佬们请教一个AB胶灌胶机的调试问题。因为是外包的所以只能自己调  时间着急没有做家里调好胶来客户这来了
我的点胶的轨迹图是两个长腰孔。需要的总胶量是270g
模式1是定量模式    出现的错误可能有跑完了还有胶   或者是还没有跑完胶胶没了，得一点点的对。
模式2是连续模式    工作时间和出胶量配合跑完轨迹  胶量没有达到270g，时间和出胶量算出来不对。
我的想法是  有没有这样的连续方式我连续模式   我需要总量270g   然后看手操盒的跑完轨迹需要多少时间然后270/这个时间得出秒钟的出胶量。出来的量也是270g，能实现吗？目前的工作时间加上空移的时间一般在90s左右 但是出胶的总量总是不对。
有没有大佬调试过这样的指教一下。

chen041207

你自己都知道出胶量不稳定，还不想办法？只要控制好出胶量其它简单。