机械必威体育网址

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
12
返回列表 发新帖
楼主: 肉245345
打印 上一主题 下一主题

伺服电机振动异响

[复制链接]
11#
 楼主| 发表于 2023-8-15 19:19:57 | 只看该作者
路人丙 发表于 2023-8-15 08:23
$ P$ U. Q1 |+ w- S去年有一回伺服电机负载极限载荷,发现电机轴振动,把电机位置环增益初始数值改小亲测有效

/ u$ z7 \, H! f$ Y4 ^增益过度是会响,但是电机轴都还没有开始转动

点评

没有,可能供应商实力也不行吧,也不能直接联系生产商的技术人员  发表于 2023-8-16 18:39
电机厂家有没什么建议  发表于 2023-8-16 07:50
回复 支持 反对

使用道具 举报

12#
 楼主| 发表于 2023-8-15 19:20:41 | 只看该作者
ytzhanggj007 发表于 2023-8-14 21:59
1 l! @8 H* \" F' g印刷机?以前有一台纸箱厂用的横切机,电控是外包的,外包第一台也出现过类似的问题不说,停机时嗡嗡来回摇 ...

: d. x8 O( r  @* Z! ~2 J% U应该和程序有关系,但是没人可以解决
& E% N5 F7 J- `7 s$ E2 P+ P2 x$ H5 [4 L
回复 支持 反对

使用道具 举报

13#
 楼主| 发表于 2023-8-15 19:22:02 | 只看该作者
尹志春 发表于 2023-8-14 22:53
! ~: K; H0 J( u  v( C% W调一下增益,再调一下刚性就行了,这个是电机加载后震动,参数不对,调一下就好了
( U$ l6 ]7 D" c" y- b
可能要找专业的电气工程师来搞了  H' B" t  _6 i& w. ^. H+ U

点评

自己改造没时间要求还行。这要是做产品必须找专业的高手才行,要不然工厂可能都要难受了,压力太大了  发表于 2023-8-15 19:33
回复 支持 反对

使用道具 举报

14#
发表于 2023-8-16 15:14:12 | 只看该作者
感觉像是伺服的增益调试的相关参数是不是不太对,你用的对应的伺服去找对应的手册,重新调整下吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

15#
 楼主| 发表于 2023-8-16 18:40:34 | 只看该作者
爱蘿 发表于 2023-8-16 15:14. V; U2 d. i0 J% N0 w
感觉像是伺服的增益调试的相关参数是不是不太对,你用的对应的伺服去找对应的手册,重新调整下吧
' A/ ]! f1 q: s  O( l+ R* M9 o9 r
后面减轻了对滚筒的接触面,压力降低,好像就解决了6 [- q6 n/ W3 I0 x  A/ W; e, l
回复 支持 反对

使用道具 举报

16#
发表于 2023-10-28 14:33:41 | 只看该作者
是电机轴向受力大了,伺服电机只能轴向受很小的力,一般电机手册上有具体受力范围参数,如果超过范围很多,上电待运行或者低速运行,就会有振动和噪音,这个不仅和设计有关,也和装配有关,所以有时会出现,同样的设计,同样的电气调试,有些地方有振动噪音,有些没有
回复 支持 反对

使用道具 举报

17#
 楼主| 发表于 2023-10-28 18:33:19 | 只看该作者
应该和侧板加工和安装有关
回复 支持 反对

使用道具 举报

18#
发表于 2023-10-31 13:58:04 | 只看该作者
学习了
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-12-23 18:46 , Processed in 0.050158 second(s), 14 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表