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伺服电机振动异响

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发表于 2023-8-14 21:37:49 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
各位必威APP精装版下载的大神,大佬们,大家有遇到过这样的情况吗,伺服电机处于待运行,电机振动很大,而且有很大的噪音,这是一个印刷相关的部件,当滚筒上的压辊合压,电机就开始不正常,公司内部一直没有很好的解决方案,大家可以提供一些过往的经验供小弟借鉴一下吗
2#
发表于 2023-8-14 21:59:14 | 只看该作者
印刷机?以前有一台纸箱厂用的横切机,电控是外包的,外包第一台也出现过类似的问题不说,停机时嗡嗡来回摇头,偶尔还高速翻转,挺吓人的。后来不知道改了程序还是加了什么原件,改好了。

点评

去找电气大神,而不是在机械必威APP精装版下载找哈 发表于 2023-8-14 22:01
这事交给电气工程师搞吧,不是机械工程师的特长 发表于 2023-8-14 21:59
3#
发表于 2023-8-14 22:05:19 | 只看该作者
初步分析惯量不匹配,具体原因还要具体分析,这里只说可能性,毕竟隔空就医不是个好的解决办法。

点评

待运行,还没有加负载,出来这声音不应该。高速运行讲究惯量匹配,有精度要求,低速时候一般没有这个问题。所以这个现象基本是电气问题 发表于 2023-8-15 19:36
4#
发表于 2023-8-14 22:53:42 | 只看该作者
调一下增益,再调一下刚性就行了,这个是电机加载后震动,参数不对,调一下就好了6 w! |, t5 u: `7 k; t$ @$ z0 C$ ^" r

点评

为什么是不转的时候震动大负载大?电机工作的时候反而好,也是参数的原因吗? 发表于 2023-8-15 16:13
5#
发表于 2023-8-15 08:23:31 | 只看该作者
去年有一回伺服电机负载极限载荷,发现电机轴振动,把电机位置环增益初始数值改小亲测有效
6#
发表于 2023-8-15 08:52:44 | 只看该作者
伺服电机处于待运行,电机振动很大,待运行是没有运行吧6 a0 r. Z! e! h+ w; k
7#
发表于 2023-8-15 11:59:28 | 只看该作者
这伺服如果一直是在用,只是有一段时间这样,机械传动部分是不是松了
8#
楼主 | 发表于 2023-8-15 19:17:28 | 只看该作者
hl90 发表于 2023-8-14 22:05
; C* Y' w+ z9 c6 \5 s: Q初步分析惯量不匹配,具体原因还要具体分析,这里只说可能性,毕竟隔空就医不是个好的解决办法。
, ~% x. D4 n7 J# B5 ~3 ~' `. C" z' H
惯量比没问题的,这个结构已经使用了很多年了,但最近老是响,写程序的人是其他公司的,可能也不是很懂
9#
楼主 | 发表于 2023-8-15 19:18:06 | 只看该作者
pengzhiping 发表于 2023-8-15 11:59
3 k8 h, H2 X: k5 e# @这伺服如果一直是在用,只是有一段时间这样,机械传动部分是不是松了
9 O! r+ ?8 j5 d
就是压辊合压就响,滚筒都没有转动的
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点评

直连,减速器都没有 发表于 2023-8-16 18:41
看一下 电机轴和滚筒怎么联接的 发表于 2023-8-16 09:11
10#
楼主 | 发表于 2023-8-15 19:18:44 | 只看该作者
互通有无 发表于 2023-8-15 08:52 - g3 W/ r; J. B* d% I* R& B
伺服电机处于待运行,电机振动很大,待运行是没有运行吧
( t4 ]0 v8 A; \0 M
就是接通了电源,但是轴并没有转动
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