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求助,驱动偏心轮的电机扭矩如何确定

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1#
发表于 2023-8-7 19:08:31 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式

我这边要设计一个偏心轮顶着3000kg的负载上下运动,行程10mm, 每分钟300次;动力使用1500rpm的交流电机减速到300rpm,需要多大扭矩的电机?

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2#
发表于 2023-8-7 21:49:46 | 只看该作者
3万牛的负载,给最少的安全系数需要4.5万牛,
1500转的电机减到300转,也就是给5比的减速机,
一般电机扭矩也就是两三牛米,1500的交流电机也就1牛米,至于我这块没怎么记忆,就给3牛米吧,加5比的减速机,也就是15牛米,就是15000牛毫米,

综上,1500转的电机加5比的减速机,如果按3牛米算,输出15000牛毫米,10毫米半径,就是1500牛毫米,
你的负载要4.5万牛,顶起来需要45000牛×10毫米=450000牛毫米

450000牛毫米大于1500牛毫米
所以你的这个电机打不起来。
负载太大了,
伺服最高转速能达到八九千转,但是大家使用中发现3000转的时候使用稳定,精度也好,
步进最高一千二三,但是使用五六百的时候效果最好。
调速电机1500撑死了,基本上一千二三,额定才是1430或者1520,谁使用东西都是按照额定走的啊,都是在额定的基础上保留安全系数的。
3#
发表于 2023-8-7 22:11:00 | 只看该作者
一种按照T=FR,要30牛米。另一种按照T=JA,要6牛米(以上均没有给安全系数)。第一次算这种机构,不太懂。有无大佬给出提点
4#
发表于 2023-8-8 07:55:35 | 只看该作者
及上开 发表于 2023-8-7 22:11
一种按照T=FR,要30牛米。另一种按照T=JA,要6牛米(以上均没有给安全系数)。第一次算这种机构,不太懂。 ...

负载(扭矩)是两部分决定的,一部分是偏心量产生的扭矩,也就是你FR。另一部分就转动惯量产生的,也就是惯量乘以角加速度。

点评

要么就用FR算,要么就用JA算。怎么会是两种加起来算 发表于 2023-8-8 10:11
5#
发表于 2023-8-8 08:57:28 | 只看该作者
先假设系统是有飞轮作用的,也有平衡机构的。
已知转速,那就只要求电机功率即可。
不计加速度时,顶升时的速度为0.1m/s,力为30000N,则功率为3kw。
考虑加速度部分,加速度大致为1个g,这部分也为3kw。
2者加起来为6kw,考虑效率和余量,9kw够了,考虑电机系列选11kw吧。
实际有飞轮和谐振,以及下降时的储能等,可能启动后运行时功率很小,但因为是首次设计,以后可以根据实际运行情况再修改。
6#
楼主 | 发表于 2023-8-8 09:18:21 | 只看该作者
702736 发表于 2023-8-8 08:57
先假设系统是有飞轮作用的,也有平衡机构的。
已知转速,那就只要求电机功率即可。
不计加速度时,顶升时 ...

谢谢指点。电机扭矩得有多大才能正常启动?
7#
发表于 2023-8-8 09:25:20 | 只看该作者
pyx130 发表于 2023-8-8 09:18
谢谢指点。电机扭矩得有多大才能正常启动?

11kw4p的电机就可,相应的额定扭矩可查表
8#
发表于 2023-8-8 15:40:58 | 只看该作者
本帖最后由 周小自 于 2023-8-8 15:43 编辑

按照简单的凸轮机构来算的话,0.005*30000=150Nm,然后5比的减速机,安全系数1.5,电机就需要45Nm。7.5kw的伺服电机就行。
汇川电机型号:MS1H3-75C15CD-A334Z

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不对,惯量比对不上,减速机需要加大,建议联系电机供应商 发表于 2023-8-8 16:23
9#
楼主 | 发表于 2023-8-8 15:53:05 | 只看该作者
周小自 发表于 2023-8-8 15:40
按照简单的凸轮机构来算的话,0.005*30000=150Nm,然后5比的减速机,安全系数1.5,电机就需要45Nm。7.5kw的 ...

感谢!好人一生平安!

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不对,惯量比太大了,用不了,建议换大减速机联系电机供应商可以解决,300ppm太高了 发表于 2023-8-8 16:24
10#
楼主 | 发表于 2023-8-8 15:53:49 | 只看该作者
hl90 发表于 2023-8-7 21:49
3万牛的负载,给最少的安全系数需要4.5万牛,
1500转的电机减到300转,也就是给5比的减速机,
一般电机扭 ...

感谢
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