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低成本本体的机械臂设计

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1#
发表于 2023-8-5 10:27:48 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
采用环面蜗杆减速器,机械臂本体结构主要为钣金(成本低)

机械臂.jpg (83.69 KB, 下载次数: 105)

机械臂.jpg
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2#
发表于 2023-8-5 10:29:12 | 只看该作者
你真是个老6
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3#
 楼主| 发表于 2023-8-5 10:36:07 | 只看该作者

老四你好
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4#
发表于 2023-8-5 12:39:19 | 只看该作者
承载能力多少,做没做受力分析?
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5#
 楼主| 发表于 2023-8-5 13:38:06 | 只看该作者
w874868012 发表于 2023-8-5 12:39
承载能力多少,做没做受力分析?

末端负载3KG
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6#
发表于 2023-8-5 16:14:36 | 只看该作者
实际应用于什么环境?负载多少?工况咋样
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7#
发表于 2023-8-5 16:20:50 | 只看该作者
单线轻负载,可以
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8#
 楼主| 发表于 2023-8-6 07:45:09 | 只看该作者
zhuzhu90 发表于 2023-8-5 16:20
单线轻负载,可以

系的轻负载,其实细分市场 也会有细分设计
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9#
发表于 2023-10-29 10:14:43 | 只看该作者
如果要低成本,绳驱应该比较省吧
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10#
发表于 2023-10-29 11:22:12 | 只看该作者
有多少个轴?成本多少?
伯朗特6轴才卖18500呢
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