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4轴机械臂求教

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1#
发表于 2023-8-2 14:03:05 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
最近在研究如下图类似的4轴机械臂,小负载,协作机械臂,负载大概1-2kg,不知道里边一般应该用什么样的电机,常见的供应商品牌有哪些?
当然哪位仁兄如果有更详细的资料,也一起分享下呗,谢谢啦

2#
发表于 2023-8-2 14:22:14 | 只看该作者

(? ??_??)?:;
应该就是伺服电机,
可能是皮带传动。


3#
发表于 2023-8-2 14:42:19 | 只看该作者
伺服电机,RV减速机,国产汇川

点评

同步带传动 发表于 2023-8-2 14:42
4#
发表于 2023-8-2 14:48:18 | 只看该作者
伺服电机+谐波减速机,负载最大就2kg,速度直接拉满。不过你这图片看起来一关节是上下运动吧
5#
发表于 2023-8-3 08:41:26 | 只看该作者
协作机械手,网上超多的

点评

思灵 发表于 2023-8-3 08:44
6#
发表于 2023-8-3 08:44:32 | 只看该作者
协作机器人,市面上太多的供应商了,看需求是怎么样的
7#
发表于 2023-8-3 11:32:36 | 只看该作者
可以网上搜索下啊。
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