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标题: 六轴机器人,应用于焊接领域 [打印本页]
作者: 杨经保    时间: 2009-2-27 10:46
标题: 六轴机器人,应用于焊接领域
六轴机器人,应用于焊接领域.
作者: 影子_lucy    时间: 2009-2-27 10:53
很宏伟的家伙，高度多高啊？
作者: 杨经保    时间: 2009-2-27 11:13
标题: 回复 2# 影子_lucy 的帖子
垂直测量最高点(两臂伸直)1.7米,有点瘦,就显得高了
作者: 迪斯    时间: 2009-2-27 14:13
2楼的，你能看得到么？你的权限只有10呀
作者: 杨经保    时间: 2009-2-27 19:53
这个贴子是我发的
作者: 机械设计2008    时间: 2009-3-15 16:54
下来看看谢谢啊
作者: 杨经保    时间: 2009-3-15 22:49
我在本板块里发表 的<<  工业机器人的设计过程 >>的话题里将引用这款焊接机器人,详细讲述设计组织过程和机电设计细节.请各位对机器人感兴趣的大侠到时多给意见.共同探讨!
作者: zhaowh-20    时间: 2009-3-23 14:48
谢 谢 了，收藏
作者: 阳光果冻    时间: 2009-3-27 21:29
谢谢了，下来好好研究下
作者: xieqiang1982    时间: 2009-3-31 16:48
请问，图中的机器人是你们自己做的吗？
作者: 阳光果冻    时间: 2009-3-31 21:54
谢谢了~~~~看看是啥东西
作者: 曹新辉    时间: 2009-5-28 14:44
下来看看谢谢啊
作者: 精明小女    时间: 2009-6-3 23:19
什么牌子的机器人啊？
作者: asdcp    时间: 2009-6-6 09:48
是设计的实物吗
作者: wgsjh1984    时间: 2009-6-17 14:15
还可以，不过没有什么大用出
作者: pioneer566    时间: 2009-6-23 14:10
腰关节那个地方是汽缸吗
作者: 杨经保    时间: 2009-6-24 19:28
16# pioneer566 类似于气缸,但它不是气缸,我们做的一个阻尼器;两个一组,共四个.
作者: 拓隆机械    时间: 2009-6-25 08:29
看来看去看不这第6轴在什么位置。不过有个问题还请指点，这6轴是如何定义？比如常用的2轴有如下定义：Y轴X轴。Z轴X轴。常用的3轴有如下定义：Y轴X轴、Z轴。那么这6轴又是如何定义呢？？？
作者: wuzhn    时间: 2009-6-28 18:14
先顶一下，上班后到单位下载。
作者: lxg1980    时间: 2009-6-28 21:12
很好，很强大。
作者: wuzhn    时间: 2009-6-29 08:21
1# 杨经保 * p7 ?  T7 i! d$ @1 W
最近准备接一个工程，是你所提到的其中一个领域。其中有多个工位采用自动焊接设备，机器人自动焊接工作站本是我们的强项，但是这个工程牵涉到多个领域，工作量太大，所以准备将焊接项目整体分包。看到你的帖，个人感觉你们有一定实力和经验，如有兴趣可以与我联系。wuzhn@riamb.ac.cn
作者: 能源员    时间: 2009-6-29 15:38
谢谢楼主的资料，楼主的机器人焊接主要用于汽车车身焊接么？
作者: hjj518000    时间: 2009-7-19 20:15
谢谢楼主！！！！
作者: feixueliu    时间: 2009-8-15 11:17
楼主，请问这个设计投入运用了吗
作者: wujie318    时间: 2009-8-19 14:03
楼主  真是强人啊   向楼主学习
作者: PLOTUS2005    时间: 2009-9-11 23:31
收藏了  谢谢
作者: amu3k    时间: 2009-12-6 02:32
不错，外观简洁
作者: 郭山    时间: 2010-1-6 11:25
收下了，学习一下
作者: cuiguoxin    时间: 2010-3-23 19:18
很好 又找到了
作者: xyf12303    时间: 2010-4-8 19:21
很好，谢谢分享 ，学习了
作者: 傲视群龙    时间: 2010-4-19 22:19
有没有图啊 我想要图啊
作者: sandy_love    时间: 2010-4-26 17:39
汗，把图贴出来就好了，浪费3威望，俺是穷人。。
9 R. ]1 \3 w6 d) ]0 p; ]机器人结构应该不难处理，我拆过松下的焊接机器手，材料是铝合金，全是铸件，传动结构基本上都是：伺服电机+谐波减速器+交叉滚子轴承；我觉得难点在于电控系统这一块。现行的机械手系统的操作方式多是示教方式，操作起来很麻烦，精度也比较难控制，人为因素太多。我以前想到一个方案，不知行不行得通：用普通的多轴数控系统（能多轴联动，线性插补就行了），编程在CAM软件上出G代码。然后上机进行装夹对刀焊接。把机器人控制当做是普通多轴数控机床来用。系统方面就有很大的选择空间还有成本一下子就下来了（台湾6轴系统也就2w），操作也比较方便。不过要自己开发粗插补器和后处理器。用在一些低速低精度要求的地方也是很适合的。
作者: sandy_love    时间: 2010-4-26 17:42
之前我用VC开发了个5自由度的后处理，在vericut上仿真效果还可以；不过六自由度的机器手因为时间问题没有往下做，也遇到很大的瓶颈。
作者: 347500    时间: 2010-11-2 19:51
六轴机器人,应用于焊接领域
作者: richiepineapple    时间: 2010-11-3 16:06
谢谢了，收藏了，学习中，加油努力赚威望
作者: hua_102a    时间: 2010-11-3 19:27
厉害啊，谢谢啊，别忘了顶啊
作者: grape103    时间: 2010-11-26 23:22
机器人！！！！！！！！！！！！！
作者: 雷佰顺    时间: 2011-6-1 22:04
          浪费了三点威望
作者: bluesky99899    时间: 2011-6-3 15:52
楼主应该说明只是图片
作者: ourgift    时间: 2011-9-19 17:33
目前在焊接领域机器人应用还是比较多的。
作者: zhangwuwei9025    时间: 2012-9-3 13:07
前辈你好，辛苦了！！我现从事的工作是做非标之类的，可是我很想自己设计一台，不知该如何下手，不知楼主能否我加为好友，多多指教！！
作者: chenwen0786    时间: 2012-9-9 10:59
多谢，研究下
作者: 迷彩小吉普    时间: 2012-9-10 21:34
谢谢楼主，下来看看
作者: yongjiutadie    时间: 2012-9-11 23:10
杨兄感觉很亲切啊
作者: 天蝎座0    时间: 2012-9-12 19:42
顶
作者: 找方向    时间: 2012-9-18 22:15
希望可以提高我国的焊接水平，不知行不
作者: threetigher    时间: 2012-9-19 01:16
期待楼主更新，老杨可不能黄牛啊
作者: 依旧▲简单    时间: 2012-9-19 08:21
我能看看吗？
作者: huawei-hw    时间: 2012-9-19 14:12
看着这么苗条的机器人，总担心它不稳啊。呵呵
作者: 屠小攀    时间: 2013-3-25 15:05
我应该在开始之前看这篇文字的，有点晚
作者: yitianwuliao    时间: 2013-3-26 20:39
我毕设要设计一台机器人的机械结构，求指教~~
作者: 兰蓝懒    时间: 2013-3-26 21:41
123
作者: 靓小子    时间: 2013-4-6 19:49
不会只有一张图吧
作者: 靓小子    时间: 2013-4-6 19:51
真的只有一张图？
作者: 0614051029    时间: 2013-4-8 18:36
谢谢了~~~~看看是啥东西
作者: Vienben    时间: 2013-4-9 10:12
拿分,下不到东西.唉,万恶的积分.
作者: dalezhan    时间: 2013-6-13 14:25
作者: 申家坤    时间: 2013-6-13 22:33
请问，图中的机器人是你们自己做的吗？
作者: tansiying    时间: 2013-6-14 13:51
很好，学习了，见识了
作者: lsm981236    时间: 2013-6-16 09:39
迪斯 发表于 2009-2-27 14:13 4 i8 ^+ l: q8 E7 J* A
2楼的，你能看得到么？你的权限只有10呀
2 J! W; |  U& o' }% L' \7 U$ i
我看到了  还是挺不错的
作者: lsm981236    时间: 2013-6-16 09:42
杨经保 发表于 2009-3-15 22:49
( e" @! n- R8 K* n" s我在本板块里发表 的>的话题里将引用这款焊接机器人,详细讲述设计组织过程和机电设计细节.请各位对机器人感 ...
0 z$ o5 ]& C3 l3 ]4 Q
您就赶快说说吧   不然大家的胃口都吊起来了   后面没有了   岂不是都失望   还得谢谢您的技术无私
作者: hilldong    时间: 2014-5-24 21:34
为了看设计过程只好下载了.
作者: syhaina    时间: 2014-5-25 15:14
我以为是数模那
作者: 两三千    时间: 2014-6-19 15:29
经验不够，看不到。
作者: rabor    时间: 2014-7-1 21:36
万恶的积分
作者: taozhengxin    时间: 2014-7-1 22:07
一个图片而已 啥都没有 下载就是浪费
作者: qiaojie12    时间: 2014-7-10 12:26
学习学习
作者: 追风筝的羽    时间: 2014-7-11 09:59
  不错。
作者: 擎天柱KK    时间: 2014-7-11 16:38
现在国内做机器人的也多起来了。
作者: qiaojie12    时间: 2014-7-12 09:05
可以问一下  前臂里面从电机到4、5、6轴的传动部分什么什么样的么？
作者: 郑跃斌    时间: 2014-7-12 11:10
谢谢了    下载来学习
作者: xmjun_86    时间: 2014-7-13 16:09
很想看啊- `' C* \; `0 R9 t! D7 V2 w
作者: xmjun_86    时间: 2014-7-13 16:35
拓隆机械 发表于 2009-6-25 08:29
6 D. v2 A! Y1 K1 ^+ @看来看去看不这第6轴在什么位置。不过有个问题还请指点，这6轴是如何定义？比如常用的2轴有如下定义：Y轴X轴 ...
, ^, }6 \( ^7 i  ~
需要自修一下基础知识0 }3 C4 `  M0 u( }
作者: yujie2600    时间: 2014-7-14 11:39
这是你自己做的吗
作者: q894628281    时间: 2014-7-14 13:12
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 褚伟-vic    时间: 2014-7-15 08:43
每次想看都要扣分，还是省省小米吧
作者: CXLZZH    时间: 2015-5-11 23:47
目前在焊接领域机器人应用还是比较多的
作者: 醉是雨霖铃    时间: 2015-8-3 11:53
万恶的积分
作者: 13794209969    时间: 2015-8-31 08:54
没有积分啊，下不到，只能看你们交流了。
作者: 无影无踪05    时间: 2015-8-31 09:59
多谢  还得多多学习
作者: maxihao2010    时间: 2015-9-16 17:28
威望不够，努力中~~~
作者: lnxianzhi    时间: 2015-9-21 23:47
前辈你好，辛苦了！！我现从事的工作是做非标之类的，可是我很想自己设计一台，不知该如何下手，不知楼主能否我加为好友，多多指教！！
作者: lnxianzhi    时间: 2015-9-28 19:41
下载了，很有用，谢谢
作者: wuqk0221    时间: 2015-9-29 16:45
赞一个/ r) ?$ Y  \8 H
作者: kgdddd    时间: 2015-9-30 15:50
厉害~~~
作者: 玥瑾雪    时间: 2015-9-30 16:52
好啊
作者: 机械蚊子    时间: 2015-9-30 20:06
谢谢
作者: 非标机械设计奔小跑    时间: 2021-2-3 11:36
已经下载了  结合你下一篇帖子 学习一下  谢谢楼主
作者: 115966351    时间: 2021-2-7 15:05

% D- u9 s$ X$ J" M- [谢谢了，下来好好研究下



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