桁架机械手导轨和滑块如何选型

machel77 · 发表于 2023-7-29 07:53:56

图示结构，Z轴设计要加强，350公斤的负载，1m/s，这速度，这电机都需要好好设计的。导轨你按照样本进行选型，静态的和动态的，留够安全系数。结构更重要。

喂我袋盐 · 发表于 2023-7-29 13:53:39

huangsiwen 发表于 2023-7-28 22:31
哈哈哈，双平台我说的是激光切割机双平台交换。楼主这个，我感觉可以用的更简单些，没必要用导轨。用导轨的 ...

就是说双平台交换，lz没搞这么深。

激光机这么大行程，也只有轨道比较合适，也满足精度了。

学习是无敌的 · 发表于 2023-7-31 14:08:57

SolidWorks simulation 分析

pengzhiping · 发表于 2023-7-31 14:22:22

一级一级的网上推

末端的重量重心确定好后根据移动速度适当加安全余量
Z轴的最大负载后就是导轨的滑块之间的力的平衡计算（平移+弯矩）折算到各个滑块的负载多少

Z轴完了就是 X轴或Y轴

喂我袋盐 · 发表于 2023-11-19 08:11:45

huangsiwen 发表于 2023-7-28 22:31
哈哈哈，双平台我说的是激光切割机双平台交换。楼主这个，我感觉可以用的更简单些，没必要用导轨。用导轨的 ...

lz只提了速度，没提到精度，预算之类的。

喂我袋盐 · 发表于 2023-11-19 08:14:50

huangsiwen 发表于 2023-7-28 13:49
看导轨的静态载荷和动态载荷，一般是两个滑块。存在弯曲力矩看下滑块的三个方向的扭矩。
这个结构，跟激光 ...

朋友是做激光的？

huangsiwen · 发表于 2023-11-19 10:09:05

|喂我袋盐发表于 11-19 08:14<br>朋友是做激光的？<br>

之前在济南做激光的，在bodor。现在回家干工程机械配件了。

huangsiwen · 发表于 2023-11-19 10:12:05

|喂我袋盐发表于 11-19 08:11<br>lz只提了速度，没提到精度，预算之类的。<br>

精度不是重要，激光头会自己寻边确定位置。而且会排版，肯定有边角料问题不大。这玩意速度快不了，节拍感不强。

喂我袋盐 · 发表于 2023-11-19 10:51:53

huangsiwen 发表于 2023-11-19 10:12
精度不是重要，激光头会自己寻边确定位置。而且会排版，肯定有边角料问题不大。这玩意速度快不了，节拍感不 ...

大佬，我没做过激光，但用过激光切板，切管。你说的是手控寻边，这个靠目测。我见过的都是手动寻边，还没看到自动寻边的。

喂我袋盐 · 发表于 2023-11-19 12:52:06

小胖子挤挤发表于 2023-7-28 11:49
不明白就往大里选，杀鸡用牛刀这叫安全阈值

对，不差钱

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