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楼主: 小换换2023
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桁架机械手导轨和滑块如何选型

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11#
发表于 2023-7-29 07:53:56 | 只看该作者
图示结构,Z轴设计要加强,350公斤的负载,1m/s,这速度,这电机都需要好好设计的。导轨你按照样本进行选型,静态的和动态的,留够安全系数。结构更重要。
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12#
发表于 2023-7-29 13:53:39 | 只看该作者
huangsiwen 发表于 2023-7-28 22:31
哈哈哈,双平台我说的是激光切割机双平台交换。楼主这个,我感觉可以用的更简单些,没必要用导轨。用导轨的 ...

就是说双平台交换,lz没搞这么深。

激光机这么大行程,也只有轨道比较合适,也满足精度了。
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13#
发表于 2023-7-31 14:08:57 | 只看该作者
SolidWorks simulation 分析
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14#
发表于 2023-7-31 14:22:22 | 只看该作者
一级一级的网上推

末端的重量 重心确定好后 根据移动速度 适当加安全余量
Z轴的 最大负载后就是导轨的 滑块之间的力的平衡计算(平移+弯矩) 折算到各个滑块的负载多少

Z轴完了 就是 X轴或Y轴
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15#
发表于 2023-11-19 08:11:45 | 只看该作者
huangsiwen 发表于 2023-7-28 22:31
哈哈哈,双平台我说的是激光切割机双平台交换。楼主这个,我感觉可以用的更简单些,没必要用导轨。用导轨的 ...

lz只提了速度,没提到精度,预算之类的。
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16#
发表于 2023-11-19 08:14:50 | 只看该作者
huangsiwen 发表于 2023-7-28 13:49
看导轨的静态载荷和动态载荷,一般是两个滑块。存在弯曲力矩看下滑块的三个方向的扭矩。
这个结构,跟激光 ...

朋友是做激光的?
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17#
发表于 2023-11-19 10:09:05 | 只看该作者
|喂我袋盐发表于 11-19 08:14<br>朋友是做激光的?<br>
之前在济南做激光的,在bodor。现在回家干工程机械配件了。

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
喂我袋盐 + 1 大佬失敬失敬

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18#
发表于 2023-11-19 10:12:05 | 只看该作者
|喂我袋盐发表于 11-19 08:11<br>lz只提了速度,没提到精度,预算之类的。<br>
精度不是重要,激光头会自己寻边确定位置。而且会排版,肯定有边角料问题不大。这玩意速度快不了,节拍感不强。

点评

lz好像是焊接工作站。  发表于 2023-11-19 11:15
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19#
发表于 2023-11-19 10:51:53 | 只看该作者
huangsiwen 发表于 2023-11-19 10:12
精度不是重要,激光头会自己寻边确定位置。而且会排版,肯定有边角料问题不大。这玩意速度快不了,节拍感不 ...

大佬,我没做过激光,但用过激光切板,切管。你说的是手控寻边,这个靠目测。我见过的都是手动寻边,还没看到自动寻边的。





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20#
发表于 2023-11-19 12:52:06 | 只看该作者
小胖子挤挤 发表于 2023-7-28 11:49
不明白就往大里选,杀鸡用牛刀这叫安全阈值

对,不差钱
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