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桁架机械手导轨和滑块如何选型

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1#
发表于 2023-7-28 11:14:17 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
若已知Z轴自重250KG,工件100kg,X轴300KG,水平速度最大可到接近1米/秒,竖直在0.4米/秒。如何确定滑块数量和型号。有精通的大佬给讲讲吗?上银网站上没看明白。

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截图20230728110533.png
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2#
发表于 2023-7-28 11:29:22 | 只看该作者
我只能说,没看明白还得去看,产品手册里面选型计算是比较严谨的。
要么你就找个差不多的方案,类比一下。
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3#
发表于 2023-7-28 11:43:52 | 只看该作者
不明白的话,按上银的计算方法,从头到尾自己算一遍,具体哪个地方不明白了再来问,那个计算讲的非常详细,比机械手册都好用。
而不是瞄一眼这么多公式,直接来必威APP精装版下载白嫖。
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4#
发表于 2023-7-28 11:49:31 | 只看该作者
不明白就往大里选,杀鸡用牛刀这叫安全阈值
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5#
发表于 2023-7-28 13:16:13 | 只看该作者
选35的足够 足够了
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6#
发表于 2023-7-28 13:21:07 | 只看该作者
小胖子挤挤 发表于 2023-7-28 11:49
不明白就往大里选,杀鸡用牛刀这叫安全阈值

正解,
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7#
发表于 2023-7-28 13:49:21 | 只看该作者
看导轨的静态载荷和动态载荷,一般是两个滑块。存在弯曲力矩看下滑块的三个方向的扭矩。
这个结构,跟激光切割机双台面交换上下料自动设备好像啊!!!
一般是3015的设备配备自动上下料(板材3*1.5*0.25m,900kg)。那个升降靠链条,平移靠齿轮传动和滚轮导轨传动。料叉闭合和张开靠同步带实现。
你可以多参考下做激光切割机家的自动上下料,很简单,用导轨的很少。(百超、通快、宏山、大族、森峰、邦德、迅雷。。。。。)

自动上下料.png (627.97 KB, 下载次数: 175)

自动上下料.png
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8#
 楼主| 发表于 2023-7-28 20:58:08 | 只看该作者
|huangsiwen发表于 07-28 13:49看导轨的静态载荷和动态载荷,一般是两个滑块。存在弯曲力矩看下滑块的三个方向的扭矩。<br>
这个结构,跟激光切割机双台面交换上下料自动设备好像啊!!!<br>
一般是3015的设备配备自动上下料(板材3*1.5*0.25m,900kg)。那个升降靠链条,平移靠齿轮传动和滚轮导轨传动。料叉闭合和张开靠同步带实现。<br>
你可以多参考下做激光切割机家的自动上下料,很简单,用导轨的很少。(百超、通快、宏山、大族、森峰、邦德、迅雷。。。。。)
谢谢
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9#
发表于 2023-7-28 21:25:31 | 只看该作者
huangsiwen 发表于 2023-7-28 13:49
看导轨的静态载荷和动态载荷,一般是两个滑块。存在弯曲力矩看下滑块的三个方向的扭矩。
这个结构,跟激光 ...

lz这么简单,哪里用得到双平台
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10#
发表于 2023-7-28 22:31:08 | 只看该作者
|喂我袋盐发表于 07-28 21:25<br>lz这么简单,哪里用得到双平台<br>
哈哈哈,双平台我说的是激光切割机双平台交换。楼主这个,我感觉可以用的更简单些,没必要用导轨。用导轨的话,稍微简单些,如果没有成本控制的话。

点评

lz这个载重大,还是要导轨,降低摩擦,保证顺滑,这是提速的前提。  发表于 2023-11-19 12:55
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