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求助大佬解答电机选型计算

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1#
发表于 2023-7-26 10:45:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机减速机通过输出轴连接链轮,链条上做了连接扣连接两个带轮子的平台,电机转的时候两个平台同时转动,已知平台单个加载重11.5t,两个总重是23t,链轮分度圆直径200mm,求教电机选型
( o# \2 v5 d. M" M& o我的选型方法:1、平台总重23t=23000kg,移动平台轮子为钢材料,则平台轮子与床身的摩擦系数选为0.15,平台要是运动则需克服平台静摩擦力做功,平台移动需要的力为平台的最大静摩擦力:  F=μmg=0.15*23000*10=34500N,折算到链轮上的扭矩为T=FL,L为链轮半径=100mm=0.1m,T=34500*0.1=3450N·m,电机减速机与链轮同轴直接连接,此扭矩等同于电机减速机需要输出的扭矩,则电机减速机扭矩需要大过3450N·m才能拉动两个平台,           若只是考虑瞬间拉动的话,可以考虑瞬间过载拉动,我选的电机两倍系数,及电机减速机最大扭矩为额定扭矩的两倍,如此一来只要电机的额定扭矩在大于3450/2=1725N·m即可,在瞬间拉动不超过最大扭矩、不使电机过载报警无法运行的情况下能瞬间拉动就行,在拉动后变为滚动摩擦,需要的力会小很多。
& w9 y0 A1 O7 w; ?. H$ b; ^
计算此扭矩之后根据图册需要的速比和输出转速要求比较扭矩,若图册上电机扭矩比我计算的扭矩要大,并且速比输出转速符合我的平台运动的速度要求,即可选择此电机,若小于我的计算,则不可以选。  X, n. g! G& a$ _

" u4 U0 Q. j1 S7 s8 g7 z
$ A! k/ ]. w: ]+ _: `1 s. a
* r: `- B6 E7 W: b; C% [
求助各位大神:我的选择方法和计算方法是否有问题,如有问题请多多指教,感谢各位
5 N8 ]4 e! v. k. b, N6 T4 G0 I1 @. E( [3 Q! N

" ]! P7 H! y) k! F

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2#
发表于 2023-7-26 11:03:12 | 只看该作者
电机价格不高,不要省那点。
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3#
发表于 2023-7-26 11:04:01 | 只看该作者
我感觉这么重是不是得考虑惯量呀,还有是不是要带刹车功能
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4#
 楼主| 发表于 2023-7-26 11:04:16 | 只看该作者
sgxap666 发表于 2023-7-26 11:03
) B2 W6 X. F& T! \# z: z1 L, ]- q电机价格不高,不要省那点。

/ C$ C# ~6 C* ]: q( z) f2 U没问价格,问算法
, P2 Y! m( m* u
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5#
 楼主| 发表于 2023-7-26 11:06:02 | 只看该作者
东北小王子lk 发表于 2023-7-26 11:04+ M7 \9 T1 \5 F, e* n- b5 t" L7 E
我感觉这么重是不是得考虑惯量呀,还有是不是要带刹车功能

7 V% \9 m2 X( }有减速和刹车的两个感应限位,运动到了一定就会感应到开始减速到最后停止,我只想问下我这么选择方法正不正确,您说的这个跑题了,不要灌水谢谢" |7 D" F5 A2 V: m! W
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6#
发表于 2023-7-26 11:30:17 | 只看该作者
负载这么大,我觉得链轮部分需要注意张紧,以及同楼上,选择电机需要考虑刹车和惯量

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7#
发表于 2023-7-26 11:46:45 | 只看该作者
是不是只会一个T=FL?这个还有点复杂的,没有两个公式那么简单
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8#
发表于 2023-7-26 12:07:10 | 只看该作者
百度:滚动摩擦系数
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9#
发表于 2023-7-26 12:22:38 | 只看该作者
你负载转矩为3450牛米,取系数为2,那必要转矩应该为6900牛米啊。
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10#
发表于 2023-7-26 12:28:34 | 只看该作者
以从动轮那边开始分析,从动轮看做动力源,轮子和轨道是有微变形的,反作用力N将偏离作用线一个距离f,这个成为滚动摩擦杠杆臂。轮子与轨道间以及轮子轴承中还会产生滚动摩擦阻力。受力分析如图+ h6 j+ A! _) h/ U  {' K
(尴尬,回复不会插入图片。。。。。。)
: j7 O. |3 x& M( S$ {滚动阻力 F=m*g*[(2/D(u1*2d/2+f)+c]# [1 F" e& {! s5 t' h7 a
含义:F一一滚动阻力;
( v6 V) j5 g1 \4 F* }1 D8 K( S6 ^m 一一带载和自重;
+ a# F1 a' i1 w+ BD一-行走轮直径 ;
( z6 Y) W$ c5 yd一一驱动轴颈轴承直径  ;
, Z1 J6 R1 m, a, j. ^u1一一滚动轴承摩擦系数,可取 0.005;8 W* q) `' |- j+ ~' P
c一一轮缘摩擦附加系数 0.003; 应该得有轮沿吧,没有就去掉;
$ ~! A/ |. G; f: v5 jf 一一滚动摩擦杠杆臂,钢对钢,查手册应该是 f0.5m m。
9 ]$ U- W1 s; i* M
! n, G& n8 g. H& L3 ~# F) R. x这只是算了阻力,你只是考虑拉得动拉不动,电机选型还要考虑加速度以及动起来的速度,9 V& o+ P. U, L; H* z5 I
电机选型先算静功率,静功率是满载匀速运行状态,设计时要确定两个平台匀速运动的速度, H! a* E3 |( v0 H/ G8 ], `4 T
静功率P1=(F*V)/(60*η1*η2),算出来除以1000,单位就是KW了。( U( K% [, ?7 K( Z$ ^# ~$ `- [
式中:η1一一机械效率,取ni=0.9;η2一一减速机传动效率,链轮传动效率,自己查手册去。
2 B  R. E1 }# L9 y- ]" }8 `7 W# k  |$ A5 r3 c
还要算一个最大加速动功率,要赋予一个量a,加速度与减速度的数值,这个数值要大概去估算,上面赋予了速度,估算几秒到匀速运行状态,经验这种情况0.5-1都行。! \: @5 x8 t$ X8 t; S
动功率P2=(m*a*v)/(60*η1*η2)
$ I- a2 d9 U# X0 s* M& h
. O+ \1 }+ |* j/ ~& [1 [- r& v电机功率,P总=P1+P2,再去翻电机数据选型
% l$ I. f9 E6 E/ U0 x  i) O( h$ r9 Q/ X. q& ~! K: Z
补充内容 (2023-7-26 15:13):+ u5 Z$ w) S9 n- l/ F+ U) g% ?
下楼 补充了受力分析图
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