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曲柄滑块动力分析中的力矩分析问题?

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发表于 2023-7-19 09:09:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
其中Ra,Rb,Rc为杆件受到的约束力,F1,F2为杆件受到的外力,作用在质心上。Rxa,Rya为Ra在X轴Y轴上的分量。
, ~) E( L- f4 w$ F; \rc1为A点到AB杆质心的距离,rc2为B点到BC杆质心的距离。
; s: G0 O) G2 W8 a9 a问题:1)方程(14)中,也就是AB杆的力矩方程,为什么是y·Fx - x·Fy(对应式子中为Rxa·rc1·sinθ1-Rya·rc1·cosθ1),不应该是x·Fy-y·Fx吗?$ z3 ]! M9 V( W5 _$ v
2)方程(21)中,也就是BC杆的力矩方程,对Rxb,Ryb的问题与问题1)相同,对Rxc和Ryc,为什么又是x·Fy - y·Fx了呢?9 _7 H9 u9 o+ z3 O0 X
是否与顺时针逆时针方向有关?( L2 R. k9 f: ]5 n4 h
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