这种旋转机构的扭矩如何计算来确定旋转气缸的选型

小换换2023 · 发表于 2023-7-17 13:29:50

已知夹板结构13kg,吸盘结构5kg,还需要量哪一段距离，怎样计算整个旋转结构的扭矩？

小换换2023 · 发表于 2023-7-17 13:31:20

有没有大神来解答一下啊？为了选气缸

hl90 · 发表于 2023-7-17 13:45:34

这种结构，完全不用再考虑气缸了，结构改改吧。

首先这种旋转气缸工作原理就是通气后，通过气压让其旋转。

你这个结构是竖直方向，即使将近20公斤的负载启动力矩够，启动之后，你这两个爪子重量不一样，达不到平衡，过了启动临界点，最重的那个爪子往下掉，再加上一直在通气……

结构有问题，改吧。

小换换2023 · 发表于 2023-7-17 13:49:39

hl90 发表于 2023-7-17 13:45
这种结构，完全不用再考虑气缸了，结构改改吧。

首先这种旋转气缸工作原理就是通气后，通过气压让其旋转 ...

谢谢大神的及时解答，我们技术刚决定换大点的气缸，也就是这个结构设计不合理是吗？换啥结构合适呢？

加肥猫devil · 发表于 2023-7-17 13:54:27

你这不用算光看比例就知道肯定不行。你这结构用不了一天就得甩断齿。这负载加一起都18公斤了，看旋转的外接圆直径也很大，这种惯量是非常大的。
算这个一般不是看扭矩，一般是看惯量，如果要用气缸的画，一般惯量满足的气缸，扭矩都满足。
不会算惯量就搜一下计算公式吧。

李成亿 · 发表于 2023-7-17 13:55:48

感觉不是很协调，可以用齿轮齿条加气缸机构或者用伺服电机加减速机完成

hl90 · 发表于 2023-7-17 14:01:09

本帖最后由 hl90 于 2023-7-17 14:05 编辑

可以改的方法很多，
1.想继续用旋转机构，那就把气缸换成步进电机加减速机，不过得考虑好旋转到位定位，同时，减速机的磨损也比较大。把两个爪子的重量做成一致，要么一个减重，要么另一个配重

2.夹抓和吸盘做到一起，在夹抓外面装个气缸，气缸上面装吸盘，用夹抓的时候，气缸缩回去，带着吸盘避位，用吸盘的时候气缸伸出来。

3.吸盘和夹抓单独使用，只不过平面的移动模组要长一些。

小换换2023 · 发表于 2023-7-17 14:09:01

加肥猫devil 发表于 2023-7-17 13:54
你这不用算光看比例就知道肯定不行。你这结构用不了一天就得甩断齿。这负载加一起都18公斤了，看旋转的外接 ...

好的，谢谢

翱翔天际 · 发表于 2023-7-17 15:16:03

用了气缸你就完蛋了。

初次登录 · 发表于 2023-7-17 15:59:48

旋转轴在哪

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