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机械必威体育网址»betway88help › 设计/自动化/电气/液压 › 机械设计 › 希望有个高手教一下平移惯量，旋转惯量，电机扭力选型
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希望有个高手教一下平移惯量，旋转惯量，电机扭力选型

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修大爷273942045
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1#
发表于 2023-7-12 18:33:01 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
希望有个高手教一下平移惯量，旋转惯量，电机扭力选型。客户那边希望提供详细的设计DFM。详细计算过程，给到客户那边新人做培训用，。是希望有人理论加实际的指点一下。运动两个轴算1S转180度，加减速时间按0.2S计算。


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攻城湿
2#
发表于 2023-7-12 19:10:22 | 只看该作者
我一般都是手算一遍,再用软件校核一下,我大概说下我的思路.小电机扭矩=四个工位的转动惯量X角速度. 引申下,如果你的小电机扭矩不够结果就是相应的时间太慢,造成后果就是慢启动,慢停止.大电机扭矩就是整体的转动惯量X角加速度+整个的重量X偏心量.(如果不偏心,就没有偏心带来的扭矩)  仅供参考,

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修大爷273942045
从上面的图片可以看出，我算法大方向和你一致。但是，小电机扭力加上了涨紧轮，及惰轮的旋转惯量。大电机是一样的。其实我问过很多人，大家算的不一样。五花八门，关键是我没有得到我请教人的过程。  发表于 2023-7-13 08:39

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东北小王子lk
3#
发表于 2023-7-12 19:53:15 | 只看该作者
我不知道这个《平移惯量》是从哪里学的，我百度好久都没有这个词

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东北小王子lk
平行轴定理：从刚体对于一支通过质心的直轴(质心轴)的转动惯量，计算出刚体对平行于质心轴的另外一支直轴的转动惯量。然后呢，这就是平移惯量？  发表于 2023-7-13 14:15
pengzhiping
平行轴定理 理论力学的书翻一下  发表于 2023-7-13 10:59
修大爷273942045
平移动作惯量。是我不严谨了  发表于 2023-7-13 08:40
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w874868012
4#
发表于 2023-7-12 20:49:48 | 只看该作者
一点自主学习的能力都没有吗？，就不能网上先学习吗。

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修大爷273942045
大哥，拉出来溜溜呀？把计算过程写出来我就服，我这个过程要提交做分享PPT的，要严谨。。。  发表于 2023-7-13 08:41
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学习是无敌的
5#
发表于 2023-7-13 08:02:49 | 只看该作者
不错

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修大爷273942045
搞机械，我认为经验和实际理论计算都要扎实。。。。  发表于 2023-7-13 08:45
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挖人
6#
发表于 2023-7-13 08:08:56 | 只看该作者
你先百度一下惯量，哪来的转动惯量

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挖人
你可以去精研电机的官网找蓝皮书，后面是选型案例，我觉得很详细，你可以看看  发表于 2023-7-13 13:03
修大爷273942045
这个案例里其它部分。我上图没表达出来。。。。  发表于 2023-7-13 08:44
修大爷273942045
百度，抖音，快手都看过了。现在相当于实际公式计算详细过程。。。。我感觉很多人都经验值。不严谨。。。。  发表于 2023-7-13 08:43
挖人
哪来的平移惯量  发表于 2023-7-13 08:34
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SNT
7#
发表于 2023-7-13 09:11:09 | 只看该作者
系统转动惯量和系统直线运动系统   在这个必威APP精装版下载里你问不出答案的。懂得人少又懒得理你。这就是一群人消遣的地方。转动惯量的公式只有一个，都是质心围绕旋转轴的函数关系。而直线运动需要计算系统惯量说明动力是靠电机，所以只需要将系统直线运动的驱动力转化到驱动机构（轮驱动，或者丝杆）的扭力上，这样就可以反推出系统惯量。

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修大爷273942045
你这条评论是大实话，原本我以为学过机械设计的人，这种算基本课题。。。但真心周圈人士基本靠经验或者直接电机厂家推荐。当然这只是个人感觉，确认很多机械工程师月薪大万照样不纠结这个而在市场上很抢手。。  发表于 2023-7-13 10:20
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零分贝大卫
8#
发表于 2023-7-13 09:14:15 | 只看该作者
是惯性矩 和转动惯量吗？

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修大爷273942045
是的  发表于 2023-7-13 15:29
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斯文棒棒
9#
发表于 2023-7-13 09:14:24 | 只看该作者
其实就用动能守恒公式就可以了，其余根据定义可以自己推导。

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R-C.png

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修大爷273942045
公式我有，先辈们也总结做成了EXCLE，但我的意思还是希望有人有板有眼的计算过程。。。对一些系数能专业一些的定义。这道题只是自己设计我感觉不是那么重要，但如果提成推导DFM给客户。我感觉没那么简单。。。  发表于 2023-7-13 10:24
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asang1860
10#
发表于 2023-7-13 10:30:30 | 只看该作者
推荐这本书参考下，《机器设计中伺服电机及驱动器的选型》，机械工业出版社
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