机械必威体育网址

找回密码
注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 1497 | 回复: 5
打印 上一主题 下一主题

伺服电机编码器的Z相位置固定?

[复制链接]
跳转到指定楼层
1#
发表于 2023-6-19 12:33:18 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
今天突然想到一个问题:伺服电机编码器Z相位置是固定的,一圈只有一个固定位,那如果电机输出轴和联轴器松了,再锁紧,电机输出轴相对联轴器的位置基本不会和原来一样,那执行机构的原点是不是和原来不一样了?整个执行机构是不是都又得重新校准点位?
2#
发表于 2023-6-19 12:43:19 | 只看该作者
是的,我现场就出现过。有一个轴联轴器没锁紧,转着就掉下来刮安装板了,坐标对不上。后来为了保险,把所有的轴联轴器都重新调了下,结果全跑偏了。
3#
发表于 2023-6-19 13:18:47 | 只看该作者
是的。
4#
发表于 2023-6-19 15:04:31 | 只看该作者
当然,这就相当于过冲打滑了一样。
5#
发表于 2023-6-20 08:44:58 | 只看该作者
电机选型一直搞不懂
6#
发表于 2023-6-21 08:12:22 | 只看该作者
你又不是装绝对值的编码器,一般都有传感器做原点,重新调试下就行了。
您需要登录后才可以回帖 登录| 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址(京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号)

GMT+8, 2024-6-21 13:02, Processed in 0.050868 second(s), 14 queries , Gzip On.

Powered byDiscuz!X3.4Licensed

? 2001-2017Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表