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伺服电机编码器的Z相位置固定?

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1#
发表于 2023-6-19 12:33:18 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
今天突然想到一个问题:伺服电机编码器Z相位置是固定的,一圈只有一个固定位,那如果电机输出轴和联轴器松了,再锁紧,电机输出轴相对联轴器的位置基本不会和原来一样,那执行机构的原点是不是和原来不一样了?整个执行机构是不是都又得重新校准点位?
2#
发表于 2023-6-19 12:43:19 | 只看该作者
是的,我现场就出现过。有一个轴联轴器没锁紧,转着就掉下来刮安装板了,坐标对不上。后来为了保险,把所有的轴联轴器都重新调了下,结果全跑偏了。
3#
发表于 2023-6-19 13:18:47 | 只看该作者
是的。
4#
发表于 2023-6-19 15:04:31 | 只看该作者
当然,这就相当于过冲打滑了一样。
5#
发表于 2023-6-20 08:44:58 | 只看该作者
电机选型一直搞不懂
6#
发表于 2023-6-21 08:12:22 | 只看该作者
你又不是装绝对值的编码器,一般都有传感器做原点,重新调试下就行了。
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