这个升降结构用什么方式做比较好？

e29340

妖洞两拐 发表于 2023-6-21 09:02
四个导轨立柱，那么用丝杆行不通了，最简单用什么驱动？

你双滚珠丝杆+四柱导轨+转向器+电机，中间做加强，这样你变形才能比较好控制，不然两侧立柱导轨+丝杆，你机器人300kg，估计50kg的负载，工作行程也不小，机器人运动你下面的基板估计强度要大大的补强，补强的成本可能超过导轨的价格了。
另外滚珠丝杆也能做4m以上长度，价格也不是很贵，不过没做过50kg以上悬臂1-2米的玩意，你问下丝杆厂家螺母长时间大负载固定在某处，是否有问题，变形量如何，

妖洞两拐

e29340 发表于 2023-6-21 09:18
你双滚珠丝杆+四柱导轨+转向器+电机，中间做加强，这样你变形才能比较好控制，不然两侧立柱导轨+丝杆，你 ...

上下两层丝杆怎么布置？

妖洞两拐

妖洞两拐 发表于 2023-6-21 10:51
上下两层丝杆怎么布置？

先不改方案，有可能有别的原因呢