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楼主: 妖洞两拐
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这个升降结构用什么方式做比较好?

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21#
发表于 2023-6-14 14:05:58 | 只看该作者
妖洞两拐 发表于 2023-6-14 13:04
导轨放在哪里比较合适?有这方面资料吗?

我的想法是,你的四条丝杆换成四条导轨,两边用两条丝杆驱动,靠闭环来修正偏差
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22#
发表于 2023-6-14 14:10:17 | 只看该作者
有没有人用过直线电机?看抖音介绍感觉那东西可移动距离很大,速度很快

点评

公司刚上的直线电机,还在调试中,和旋转电机配合不太好,画的圆有一小部分直线和尖角,光栅尺有四米长的吗?这个不了解  发表于 2023-6-14 14:41
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23#
 楼主| 发表于 2023-6-14 14:44:34 | 只看该作者
-YUN- 发表于 2023-6-14 14:05
我的想法是,你的四条丝杆换成四条导轨,两边用两条丝杆驱动,靠闭环来修正偏差

对,我现在也是想只要搞,四个丝杆实在不合理,而且调试也是个大问题
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24#
 楼主| 发表于 2023-6-14 14:45:59 | 只看该作者
刘火火 发表于 2023-6-14 13:31
直接顶升完成动作这个精度要求肯定是不好做,成本也高,还不如做做二次定位。。

二次定位怎么做?

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可以立个固定的标尺,然后单独去做机械手夹具的二次定位,就是不知道你的具体工况和机械手作用,所以可以口花花一下0.0  发表于 2023-6-15 17:13
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25#
 楼主| 发表于 2023-6-14 14:48:58 | 只看该作者
尹志春 发表于 2023-6-14 13:59
放心吧,客户也不懂,要么就是SB出的技术方案,300W的龙门铣都不能保证4米精度0.05,还每秒一米的上升速度 ...

谢谢老兄,真男人也
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26#
发表于 2023-6-14 15:15:04 | 只看该作者
走几个位置?如果是两个,硬限位试试
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27#
发表于 2023-6-14 15:49:19 | 只看该作者
0.05mm精度;做出来很结实,每秒1米的速度任意位置停止,但就这个速度很难保证
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28#
发表于 2023-6-14 15:57:57 | 只看该作者
这甲爸爸是消遣你的吧
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29#
发表于 2023-6-14 16:28:48 | 只看该作者
这个精度要求兼职是逆天了  ,要上大国重器了
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30#
 楼主| 发表于 2023-6-14 16:43:16 | 只看该作者
SNT 发表于 2023-6-14 16:28
这个精度要求兼职是逆天了  ,要上大国重器了

我也觉得要求太高了,抛开这个,升降采用电动推杆是否可以?缩短后300左右,伸长后能达到2000

点评

推杆的精度很差,根本满足不了  发表于 2023-6-21 11:04
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