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这个升降结构用什么方式做比较好?

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1#
发表于 2023-6-14 11:28:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
两级升降,高度方向总行程约4米,占地尺寸约1.5*1.2,平台上安装一个约300公斤的机器人,升降速度每秒1米;

要求停止在任意位置时,顶层平台的位移不超过0.05毫米,
目前的方案是用四个梯形螺杆,但完全靠丝杆保证侧向刚度,好像不太合理,要丝杆很粗,
还不如用丝杆+导轨这样结构吧?
另外,不知道用液压升降结构能否达到这个要求。
请大佬给点参考建议,谢谢

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2#
发表于 2023-6-14 11:39:37 | 只看该作者
这个精度要求,难呀
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3#
发表于 2023-6-14 11:39:54 | 只看该作者
4米定位精度0.05mm,你是认真的嘛。

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还有速度1m/s呢 我觉得这个要求液压气动可以直接放弃,不用考虑  发表于 2023-6-14 14:35
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4#
发表于 2023-6-14 11:44:55 | 只看该作者
这个精度有点NB
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5#
发表于 2023-6-14 11:47:38 | 只看该作者
每秒1米 这速度做承重的升降 有点快

再问一下 机器人升到最高点 需要工作吗,如果机器人需要动的话 那这个升降不只负载300Kg 需要考虑动态力

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参考 龙门机床结构把 滚珠丝杆+导轨  发表于 2023-6-14 11:49
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6#
 楼主| 发表于 2023-6-14 11:48:49 | 只看该作者
欣欣子 发表于 2023-6-14 11:39
4米定位精度0.05mm,你是认真的嘛。

甲方要求的,不知道依据是什么,都堪比机床了
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7#
 楼主| 发表于 2023-6-14 11:49:33 | 只看该作者
pengzhiping 发表于 2023-6-14 11:47
每秒1米 这速度做承重的升降 有点快

再问一下 机器人升到最高点 需要工作吗,如果机器人需要动的话 那这 ...

肯定要活动呀,不然要机械臂做什么呢,这玩意难度太大了

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我以前有做过升降1.5吨的,用4跟导轨(每根导轨配2个滑块),用链条做升降活动 升降精度是0.1mm  发表于 2023-6-14 11:54
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8#
发表于 2023-6-14 11:49:38 | 只看该作者
每秒1米你用梯形丝杆,300KG的负载,应该不行的吧。
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9#
发表于 2023-6-14 11:52:21 | 只看该作者

(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว
用台机器人第六轴上,
再安装个机器人!

这要求太难了!

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10#
发表于 2023-6-14 11:54:29 | 只看该作者
妖洞两拐 发表于 2023-6-14 11:48
甲方要求的,不知道依据是什么,都堪比机床了

这个精度基本没可能,建议做二次定位。
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