大家是否计算过真空吸盘耗气量？

必须同意

因为是接真空泵，不是接真空发生器，所以箱算一下耗气量。但是百度上搜不到，供货商也说没有。

徽含一剑

怎么可能呢，真空吸盘的耗气量不就是这个吸盘的容腔吗？

雪舞枫

是算漏气时候的流量吗？用流量公式往里套啊

麦哥123

楼主这个问题问得巧啊，我刚好碰到真空吸取的项目。借楼主贵地问一下各位大神：我要抓取300kg的铝板，6米*2.5米，目前打算用50个50*1000的气缸和50个Φ100吸盘阵列布置抓取（见图）
不知这样可靠不，要多大的空压机才能带得动
菜鸟没经验，不知靠谱不

游走边缘

这玩意好像没有，也用不上，一般测试都是工作压强，工作压强不够就换大的气泵，大了正好在应用之列，都算压强，没人算耗气量

必须同意

麦哥123 发表于 2023-6-9 15:42
楼主这个问题问得巧啊，我刚好碰到真空吸取的项目。借楼主贵地问一下各位大神：我要抓取300kg的铝板，6米*2 ...

你这个是算吸盘吸力够不够的吧？你这个需求SMC里面那个工具可以算。多大真空泵的选型再看看有没有高手回复

必须同意

麦哥123 发表于 2023-6-9 15:42
楼主这个问题问得巧啊，我刚好碰到真空吸取的项目。借楼主贵地问一下各位大神：我要抓取300kg的铝板，6米*2 ...

真空吸盘的耗气量是指在工作过程中，吸盘产生的真空所消耗的气体量，一般用于评估吸盘的气动性能和节能性能。真空吸盘的耗气量计算公式如下：Q = Cv × P × A × T其中，Q为耗气量，单位为m?/min；Cv为流量系数，是吸气孔的流量系数，一般根据吸盘的具体结构和尺寸确定；P为真空压力，单位为kPa；A为吸盘的有效面积，单位为m?；T为吸的的工作时间，单位为min。根据这个公式，可以计算出吸盘在吸附过程中的耗气量，从而评估其气动性能和节能性能。需要注意的是，真空吸盘的耗气量还受到吸盘材质、工作环境、气源压力等因素的影响，实际应用中还需要进行实验验证和调整。
真空吸盘的Cv系数是指吸气孔的流量系数，是吸气孔截面积与进气总面积之比，可以通过实验或计算来确定。确定吸气孔的流量系数需要考虑以下因素：1. 吸气孔的数量和尺寸：吸气孔的数量和尺寸会影响吸盘的气动性能，一般需要进行优化设计。在确定吸气孔的流量系数时，需要考虑吸气孔的总面积和进气总面积之比。2. 吸气孔的位置和布局：吸气孔的位置和布局会影响吸气孔的流场分布和阻力损失，需要进行优化设计。在确定吸气孔的流量系数时，需要考虑吸气孔的位置和布局对气体流动的影响。3. 气体流动的条件：气体流动的条件包括气体的压力、温度、密度和粘度等参数，会影响气体的流动速度和阻力损失，需要进行实验或计算验证。在实践中，确定吸气孔的流量系数通常需要进行实验或仿真计算，通过测量吸气孔进气量和进气总面积，计算得到吸气孔的流量系数Cv。同时，还需要考虑吸盘的气动性能和节能性能，选择合适的吸气孔尺寸和布局，以最大程度地提高吸盘的吸附效率和节能性能。
真空吸盘的进气总面积是指所有进气通道的总面积，是计算吸盘C系系数的重要参数，一般需要根据吸盘的具体结构和尺寸进行计算。进气总面积的计算方法如下：1. 单孔进气：如果吸气孔的直径d已知，进气总面积可以通过吸气孔数量n和吸气孔直径d来计算，即：进气总面积 = n × π × (d/2)?其中，π为圆周率，d/2为吸气孔的半径。2. 多孔进气：如果吸气孔数量不止一个，进气总面积可以通过所有吸气孔的面积之和来计算，即：进气总面积 = Σ(π × (d/2)?)其中，Σ表示所有吸气孔面积之和。3. 复杂形状进气：如果吸气孔的形状比较复杂，可以将其近似为一些简单的形状（如圆形、矩、、三角形等），然后计算各个形状的进气总面积之和即可。需要注意的是，进气总面积的计算需要考虑吸气孔尺寸、数量、位置和布局等因素，需要结合吸盘的具体结构和工作条件进行优化设计，以最大程度地提高吸盘的气动性能和节能性能。

必须同意

必须同意 发表于 2023-6-9 15:59
真空吸盘的耗气量是指在工作过程中，吸盘产生的真空所消耗的气体量，一般用于评估吸盘的气动性能和节能性 ...

我这个是在Smartchat问的，得到的回答

ahway

如果抓取的是玻璃、钢板之类的物料，可以视为是气密性系统，仅需要计算出吸盘、管路容积，根据真空泵（风机）的流量，再加上阀门的响应时间，就可以计算出实际真空形成时间。

如果抓取的是瓦楞纸箱或者包装袋，可以视为是非气密性系统，做泄露抓取测试后确认泄漏量，然后用同样的方法把泄漏量加进去就可以。

推荐瑞典PIAB真空产品

ahway

麦哥123 发表于 2023-6-9 15:42
楼主这个问题问得巧啊，我刚好碰到真空吸取的项目。借楼主贵地问一下各位大神：我要抓取300kg的铝板，6米*2 ...

300kg的铝板（密度为2670Kg/m3），长宽6米*2.5米，则厚度大约7mm，薄铝板。
以PIAB FCF100P吸盘参考，按照无油工况，真空度-60Kpa是没有问题的，此时对应垂直提升最大抓取力：



-60Kpa 236N，即23.6Kg。取4倍安全系数，50pcs吸盘可以保证稳定抓取。

根据单个吸盘的容积（70cm3），再根据设计的管路尺寸，计算其最大容积。然后根据真空抓取节拍，得出真空流量（大板材一般节拍3~5pcs/min）。反推真空发生器真空流量、耗气量，得出配套电磁阀最大流量。由耗气量就可以得出空压机匹配流量计对应功率。层主用的是气缸，貌似没必要。配套搞高度补偿杆+吸盘的方案就可以。50pcs吸盘，建议分区控制，10*5的分配吸盘。一个大流量真空发生器控制10pcs FCF100P吸盘没有问题，比如PIAB piClassic，单管最大流量360NL/min，耗气量最大120NL/min，5个最大也就600NL/min耗气量。对应空压机功率3Kw，考虑到其他工位的压缩空气需求，放大到5Kw足够满足需求。



此外，由于来料是铝板，单张上料尚需考虑分张，推荐Brodd的机械式分张产品：