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楼主: fsd伏尔加

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这种设计合理吗？铰链座受很大的轴向力

11^#

发表于 2023-5-30 21:43:06 | 只看该作者

你的思路可以，和汽车悬挂类似。最好做受力分析，要不太危险了。也可以参考下桥式起重机的移动方法。

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12^#

发表于 2023-5-31 08:32:53 | 只看该作者

铰链转动使齿轮齿条接触,齿轮齿条可能不平行

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平行移动的力不大，只能角度尽可能小了发表于 2023-5-31 21:25

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13^#

发表于 2023-5-31 08:53:27 | 只看该作者

好像硅片清洗池那个输送线就是把驱动部分绕到设备侧面来操作的，连接是好几个转向轴和转接臂

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润滑怎么做的？您有相关的资料吗发表于 2023-5-31 21:26

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14^#

发表于 2023-5-31 13:34:46 | 只看该作者

感觉还是把齿条和导轨做到同一个面上更可靠，齿条和导轨的相对位置精度会比较高，然后齿轮和滚轮的相对位置也要保证的好一些（使齿轮只受啮合产生的力，不分担滚轮应受的机架重力），然后方管的连接处保证没有错位，即使40米长的行程高度差差很多，只要同一段方管上导轨和齿条的位置没有大的变动，然后方管连接处形变平滑，应该问题不大。

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润滑可以用毛毡齿轮，很方便。你就是怕变形不敢把尺寸放在齿条上面是吧，所以说方管、导轨、齿条、齿轮、滚轮的强度都要保证好，从而相对位置得到保证。你图上的设计做成活动的感觉容易出现打齿。发表于 2023-6-2 14:30

齿条和导轨同一个面的话，齿轮不好做润滑呀；而且，齿条和导轨稍有形变，重量就落在齿轮上了... 发表于 2023-5-31 21:35

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15^#

发表于 2023-5-31 14:08:04 | 只看该作者

搞这么复杂，直接加个光栅尺或者激光测距就行了吧，轮子直接加个弹性压紧装置增加一点正压力就行了

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光栅尺和激光测距我们都试过了；现场是浓酸雾环境，有时候早上和中午都有差异，特别是阴雨天.... 发表于 2023-5-31 21:38

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16^#

发表于 2023-6-1 10:43:49 | 只看该作者

你这个只是单边的结构你是一边一个电机带动？还是只有单侧有？跨距是多少，有没有可能，是你跨距太大，两侧轮子不同步，造成力特别大，类似于天车在大梁方向上行走，天车大梁不垂直于两侧的导轨

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一个电机发表于 2023-6-1 17:27

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17^#

发表于 2023-6-2 09:58:29 | 只看该作者

呵呵hahei 发表于 2023-6-1 10:43
你这个只是单边的结构你是一边一个电机带动？还是只有单侧有？跨距是多少，有没有可能，是你跨距太大 ...

跨距多少？我觉得可能是启动后，你大梁刚性不够，或者大梁不垂直于2侧导轨，卡主了，造成的力大

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18^#

发表于 2023-6-2 10:31:25 | 只看该作者

整个电机驱动齿轮箱和主动齿轮都处于浮动中，齿轮和齿条啮合就相当于半约束状态，这样非常不合理

齿轮和齿条中心高需要保证一定确定的数值且是相互平行不能有夹角

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