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楼主: fsd伏尔加
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这种设计合理吗?铰链座受很大的轴向力

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11#
发表于 2023-5-30 21:43:06 | 只看该作者
你的思路可以,和汽车悬挂类似。最好做受力分析,要不太危险了。也可以参考下桥式起重机的移动方法。
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12#
发表于 2023-5-31 08:32:53 | 只看该作者
铰链转动使齿轮齿条接触,齿轮齿条可能不平行

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平行移动的力不大,只能角度尽可能小了  发表于 2023-5-31 21:25
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13#
发表于 2023-5-31 08:53:27 | 只看该作者
好像硅片清洗池那个输送线就是把驱动部分绕到设备侧面来操作的,连接是好几个转向轴和转接臂

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润滑怎么做的? 您有相关的资料吗  发表于 2023-5-31 21:26
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14#
发表于 2023-5-31 13:34:46 | 只看该作者
感觉还是把齿条和导轨做到同一个面上更可靠,齿条和导轨的相对位置精度会比较高,然后齿轮和滚轮的相对位置也要保证的好一些(使齿轮只受啮合产生的力,不分担滚轮应受的机架重力),然后方管的连接处保证没有错位,即使40米长的行程高度差差很多,只要同一段方管上导轨和齿条的位置没有大的变动,然后方管连接处形变平滑,应该问题不大。

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润滑可以用毛毡齿轮,很方便。你就是怕变形不敢把尺寸放在齿条上面是吧,所以说方管、导轨、齿条、齿轮、滚轮的强度都要保证好,从而相对位置得到保证。你图上的设计做成活动的感觉容易出现打齿。  发表于 2023-6-2 14:30
齿条和导轨同一个面的话,齿轮不好做润滑呀;而且,齿条和导轨稍有形变,重量就落在齿轮上了...  发表于 2023-5-31 21:35
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15#
发表于 2023-5-31 14:08:04 | 只看该作者
搞这么复杂,直接加个光栅尺或者激光测距就行了吧,轮子直接加个弹性压紧装置增加一点正压力就行了

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光栅尺和激光测距我们都试过了;现场是浓酸雾环境,有时候早上和中午都有差异,特别是阴雨天....  发表于 2023-5-31 21:38
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16#
发表于 2023-6-1 10:43:49 | 只看该作者
你这个只是单边的结构  你是一边一个电机带动 ?还是 只有单侧有? 跨距是多少,有没有可能,是你跨距太大,两侧轮子不同步,造成力特别大,类似于天车在大梁方向上行走,天车大梁不垂直于两侧的导轨

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一个电机  发表于 2023-6-1 17:27
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17#
发表于 2023-6-2 09:58:29 | 只看该作者
呵呵hahei 发表于 2023-6-1 10:43
你这个只是单边的结构  你是一边一个电机带动 ?还是 只有单侧有? 跨距是多少,有没有可能,是你跨距太大 ...

跨距多少?我觉得可能是 启动后,你大梁刚性不够,或者 大梁不垂直于2侧导轨,卡主了 ,造成的 力大
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18#
发表于 2023-6-2 10:31:25 | 只看该作者
整个电机驱动齿轮箱和主动齿轮 都处于浮动中,齿轮和齿条啮合就相当于半约束状态,这样非常不合理

齿轮和齿条中心高需要保证一定确定的数值 且是相互平行不能有夹角
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