丝杆传动升降问题

妖洞两拐 · 发表于 2023-5-23 13:50:20

|fangyunsheng发表于 05-23 13:09 本帖最后由 fangyunsheng 于 2023-5-23 13:12 编辑 
 
看你描述，就是给机器人增加了一个升降平台，利用升降平台扩展机器人的工作空间吧？ 
工作状态是升降点只有两个位置，然后在每一个位置机器人再运动？需不需要升降台跟机器人联动？如果联动，这个精度估计实现不了。 
如果不联动，这就是做了个机器人的外部轴，这种必须依靠直线滑轨才能保证你想要的精度，单靠4个丝杠基本实现不了。这种外部轴很多厂家做，但是一般都是水平运动，做升降的不多，升降的高度太高了，难度比较大。

不需要联动，滚珠丝杠比梯形螺纹副精度高？用什么检测？

702736 · 发表于 2023-5-23 14:14:23

本帖最后由 702736 于 2023-5-23 14:16 编辑

除了导轨导杆问题外，光温度变化1度，就超过了你的精度要求了，所以必须是实测或补偿

妖洞两拐 · 发表于 2023-5-23 15:14:08

|702736发表于 05-23 14:14 本帖最后由 702736 于 2023-5-23 14:16 编辑 
 
除了导轨导杆问题外，光温度变化1度，就超过了你的精度要求了，所以必须是实测或补偿

算了下，一摄氏度，变形量还可以接受，但是5℃就不行了

jijie2012 · 发表于 2023-5-26 15:50:28

本帖最后由 jijie2012 于 2023-5-26 15:58 编辑

重复定位精度好用百分表验证打出来的，但是4米的绝对精度就需要上专业设备了，估计你们也不需要这个绝对精度

刘涛123 · 发表于 2023-5-28 18:02:47

来学习

LiNing_jrjub · 发表于 2023-5-29 09:31:48

4米的行程0.05mm的精度，这不是天方夜谭是什么？
这个思路就是错的，楼上已经有人提出来了。正确的思路是误差补偿才对
或者你直接上两台机器人，绝对比你搞这0.05的定位精度省钱10倍

妖洞两拐 · 发表于 2023-5-29 12:00:37

|LiNing_jrjub发表于 05-29 09:314米的行程0.05mm的精度，这不是天方夜谭是什么？ 
这个思路就是错的，楼上已经有人提出来了。正确的思路是误差补偿才对 
或者你直接上两台机器人，绝对比你搞这0.05的定位精度省钱10倍

升降过程中机器人是不联动的，所以机器人精度应该不受升降精度的影响吧？

受不了了 · 发表于 2023-5-29 12:11:46

这要求高的，没玩过这么高精尖的设备，可以考虑二次定位之类的

bravo090 · 发表于 2023-5-29 16:49:55

这么大行程，要这个精度的意义是啥？

妖洞两拐 · 发表于 2023-5-29 19:21:48

|bravo090发表于 05-29 16:49这么大行程，要这个精度的意义是啥？

这个不是传动过程中要精度这么高

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