楼主: 妖洞两拐
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丝杆传动升降问题 |
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点评
你这种工况,可是要求6个自由度,位移都要控制5丝以内,不仅仅是Z轴方向
四米高,你的刚度能有多大?机器人带着负载,随便一个加速动作,机架变形量都不止5个丝了。
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