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楼主: 妖洞两拐
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丝杆传动升降问题

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11#
 楼主| 发表于 2023-5-23 13:50:20 | 只看该作者
|fangyunsheng发表于 05-23 13:09<i class="pstatus"> 本帖最后由 fangyunsheng 于 2023-5-23 13:12 编辑 </i><br>
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看你描述,就是给机器人增加了一个升降平台,利用升降平台扩展机器人的工作空间吧?<br>
工作状态是升降点只有两个位置,然后在每一个位置机器人再运动?需不需要升降台跟机器人联动?如果联动,这个精度估计实现不了。<br>
如果不联动,这就是做了个机器人的外部轴,这种必须依靠直线滑轨才能保证你想要的精度,单靠4个丝杠基本实现不了。这种外部轴很多厂家做,但是一般都是水平运动,做升降的不多,升降的高度太高了,难度比较大。<br>
<br>
不需要联动,滚珠丝杠比梯形螺纹副精度高?用什么检测?
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12#
发表于 2023-5-23 14:14:23 | 只看该作者
本帖最后由 702736 于 2023-5-23 14:16 编辑

除了导轨导杆问题外,光温度变化1度,就超过了你的精度要求了,所以必须是实测或补偿
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13#
 楼主| 发表于 2023-5-23 15:14:08 | 只看该作者
|702736发表于 05-23 14:14<i class="pstatus"> 本帖最后由 702736 于 2023-5-23 14:16 编辑 </i><br>
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除了导轨导杆问题外,光温度变化1度,就超过了你的精度要求了,所以必须是实测或补偿
算了下,一摄氏度,变形量还可以接受,但是5℃就不行了
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14#
发表于 2023-5-26 15:50:28 | 只看该作者
本帖最后由 jijie2012 于 2023-5-26 15:58 编辑

重复定位精度好用百分表验证打出来的,但是4米的绝对精度就需要上专业设备了,估计你们也不需要这个绝对精度
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15#
发表于 2023-5-28 18:02:47 | 只看该作者
来学习
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16#
发表于 2023-5-29 09:31:48 | 只看该作者
4米的行程0.05mm的精度,这不是天方夜谭是什么?
这个思路就是错的,楼上已经有人提出来了。正确的思路是误差补偿才对
或者你直接上两台机器人,绝对比你搞这0.05的定位精度省钱10倍
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17#
 楼主| 发表于 2023-5-29 12:00:37 | 只看该作者
|LiNing_jrjub发表于 05-29 09:314米的行程0.05mm的精度,这不是天方夜谭是什么?<br>
这个思路就是错的,楼上已经有人提出来了。正确的思路是误差补偿才对<br>
或者你直接上两台机器人,绝对比你搞这0.05的定位精度省钱10倍
升降过程中机器人是不联动的,所以机器人精度应该不受升降精度的影响吧?

点评

你这种工况,可是要求6个自由度,位移都要控制5丝以内,不仅仅是Z轴方向  发表于 2023-5-30 08:30
四米高,你的刚度能有多大?机器人带着负载,随便一个加速动作,机架变形量都不止5个丝了。  发表于 2023-5-30 08:29
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18#
发表于 2023-5-29 12:11:46 | 只看该作者
这要求高的,没玩过这么高精尖的设备,可以考虑二次定位之类的
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19#
发表于 2023-5-29 16:49:55 | 只看该作者
这么大行程,要这个精度的意义是啥?   
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20#
 楼主| 发表于 2023-5-29 19:21:48 | 只看该作者
|bravo090发表于 05-29 16:49这么大行程,要这个精度的意义是啥?   
这个不是传动过程中要精度这么高
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